[实用新型]料盒循环装置及系统

权利要求书

1.一种料盒循环装置，其特征在于，包括料盒导向夹紧机构、料盒升降机构以及料盒送出机构，所述料盒导向夹紧机构沿竖直方向设置，并可在水平方向上对所述料盒施以夹紧力，所述料盒升降机构位于所述料盒导向夹紧机构下侧，并可带动来自所述料盒导向夹紧机构的料盒升降，所述料盒送出机构位于所述料盒升降机构一侧，并可将来自所述料盒升降机构的料盒沿水平方向送出。

2.如权利要求1所述的料盒循环装置，其特征在于：所述料盒导向夹紧机构包括料盒导向部分和料盒夹紧部分，所述料盒导向部分在水平X方向上对料盒进行约束以实现导向，所述料盒夹紧部分与所述料盒导向部分在水平Y方向上相对运动而夹紧所述料盒，所述X方向与所述Y方向垂直。

3.如权利要求2所述的料盒循环装置，其特征在于：所述料盒导向夹紧机构还包括底座部分，所述底座部分包括沿水平Y方向设置的第一导轨和第二导轨以及驱动所述料盒导向部分和料盒夹紧部分沿所述第一、第二导轨做相对运动的夹紧动力组件。

4.如权利要求3所述的料盒循环装置，其特征在于：所述料盒导向部分包括对应料盒左、右两侧设置的截面呈L形的料盒左导板和料盒右导板、导向滑板以及驱动所述左导板相对所述导向滑板沿水平X方向滑动的导向动力组件。

5.如权利要求4所述的料盒循环装置，其特征在于：所述料盒夹紧部分包括对应料盒外侧设置的左压板和右压板、分别与所述左压板和右压板连接的左压板支架和右压板支架，以及沿水平Y方向设置的Y向导向板，所述左压板支架与所述右压板支架在水平X方向上滑动连接，所述Y向导向板的一端与所述导向滑板固定连接，另一端通过一沿水平Y方向设置的长孔与所述右压板支架滑动连接。

6.如权利要求5所述的料盒循环装置，其特征在于：所述左压板和右压板对应所述料盒的一侧设有多个轴承压轮以及橡胶垫。

7.如权利要求1所述的料盒循环装置，其特征在于：所述料盒升降机构包括支架、沿竖直方向设置的螺母丝杠组件、受所述螺母丝杠组件驱动的料盒托架。

8.如权利要求1所述的料盒循环装置，其特征在于：所述料盒送出机构包括底座、位于所述底座一侧的传送带组件、对应所述传送带组件两侧设置并可相对所述传送带组件伸缩的料盒延伸导板。

9.一种料盒循环系统，用于将位于料盒内的物料送至加工区域，并在物料完成加工后再进行回收，其特征在于：包括位于所述加工区域两侧的至少两个料盒循环装置，所述料盒循环装置具有如权利要求1至8任意一项所述的结构。

10.如权利要求9所述的料盒循环系统，其特征在于：位于所述加工区域两侧的料盒循环装置在空间上具有对称的结构。