[实用新型]料盒循环装置及系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，更具体地说，是涉及一种用于发光二极管LED(Light Emitting Diode)表面贴装器件(SMD，Surface Mounted Devices)的料盒循环装置及系统。

背景技术

请参照图1及图2，在LED表面贴装器件生产过程中，需要将类似图1所示的物料1′在从图2所示的料盒2′中依次取出并送到加工区域。在加工区域经过加工后，物料1′需要被重新收集到料盒2′中。

在现有技术中，上述料盒的输送和收集动作大都是由人工操作完成的，不仅劳动强度大，生产效率低，而且加工精度也不高。而且这种方式对已完成加工的物料无法起到足够的保护作用。

另外，虽然现有技术中也出现了一些自动收送料盒的设备，但其制作成本高，结构复杂，只能针对特定尺寸的料盒，无法满足日趋多样化的市场需求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种料盒循环装置，其可实现料盒的自动循环。

本实用新型所要解决的另一技术问题在于提供一种具有上述料盒循环装置的料盒循环系统。

对于本实用新型料盒循环装置来说，本实用新型的技术方案是：提供一种料盒循环装置，包括料盒导向夹紧机构、料盒升降机构以及料盒送出机构，所述料盒导向夹紧机构沿竖直方向设置，并可在水平方向上对所述料盒施以夹紧 力，所述料盒升降机构位于所述料盒导向夹紧机构下侧，并可带动来自所述料盒导向夹紧机构的料盒升降，所述料盒送出机构位于所述料盒升降机构一侧，并可将来自所述料盒升降机构的料盒沿水平方向送出。

更具体地，所述料盒导向夹紧机构包括料盒导向部分和料盒夹紧部分，所述料盒导向部分在水平X方向上对料盒进行约束以实现导向，所述料盒夹紧部分与所述料盒导向部分在水平Y方向上相对运动而夹紧所述料盒，所述X方向与所述Y方向垂直。

更具体地，所述料盒导向夹紧机构还包括底座部分，所述底座部分包括沿水平Y方向设置的第一导轨和第二导轨以及驱动所述料盒导向部分和料盒夹紧部分沿所述第一、第二导轨做相对运动的夹紧动力组件。

更具体地，所述料盒导向部分包括对应料盒左、右两侧设置的截面呈L形的料盒左导板和料盒右导板、导向滑板以及驱动所述左导板相对所述导向滑板沿水平X方向滑动的导向动力组件。

更具体地，所述料盒夹紧部分包括对应料盒外侧设置的左压板和右压板、分别与所述左压板和右压板连接的左压板支架和右压板支架，以及沿水平Y方向设置的Y向导向板，所述左压板支架与所述右压板支架在水平X方向上滑动连接，所述Y向导向板的一端与所述导向滑板固定连接，另一端通过一沿水平Y方向设置的长孔与所述右压板支架滑动连接。

更具体地，所述左压板和右压板对应所述料盒的一侧设有多个轴承压轮以及橡胶垫。

更具体地，所述料盒升降机构包括支架、沿竖直方向设置的螺母丝杠组件、受所述螺母丝杠组件驱动的料盒托架。

更具体地，所述料盒送出机构包括底座、位于所述底座一侧的传送带组件、对应所述传送带组件两侧设置并可相对所述传送带组件伸缩的料盒延伸导板。

对于本实用新型料盒循环系统来说，本实用新型的技术方案是：提供一种料盒循环系统，用于将位于料盒内的物料送至加工区域，并在物料完成加工后 再进行回收，包括位于所述加工区域两侧的至少两个料盒循环装置。

更具体地，位于所述加工区域两侧的料盒循环装置在空间上具有对称的结构。

这样，当料盒循环装置执行送料任务时，操作人员将两个装满物料的料盒分别叠加放置在所述料盒导向夹紧机构内时，送料装置即可将位于下侧的料盒中最下边的一个物料送至加工区域，所述料盒升降机构带动料盒下降一个对应于相邻两个物料之间距离的高度，当该下侧料盒中的物料被完全送完以后，所述料盒导向夹紧机构即将位于上侧的料盒夹紧，同时，所述料盒升降机构带动下面的料盒迅速下移，到达预定位置后，料盒送出机构即可将料盒沿水平方向送出，料盒升降机构讯速上升并接触到上侧的料盒，料盒导向夹紧机构松开，开始下一个工作循环。当料盒循环装置执行收料任务时，亦可执行类似的动作，区别在于操作人员放置的是空料盒，而下端送出的则是装满物料的料盒。

附图说明

图1是物料的立体示意图；

图2是料盒的立体示意图；

图3是本实用新型料盒循环系统一较佳实施例的立体示意图；

图4是图3中料盒循环装置的立体示意图；

图5是图3中料盒循环装置的另一个立体示意图；

图6是图4中料盒导向夹紧机构的立体示意图；