[实用新型]太阳能登月小车有效
| 申请号： | 201020658035.1 | 申请日： | 2010-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN202175203U | 公开（公告）日： | 2012-03-28 |
| 发明（设计）人： | 但斌斌;张胜;熊凌;容芷君 | 申请（专利权）人： | 武汉科技大学 |
| 主分类号： | B64G1/16 | 分类号： | B64G1/16;B60L8/00;B60K16/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430081 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 太阳能 登月 小车 | ||
【权利要求书】：
1.一种太阳能登月车，其特征在于在车体下壳和车体上壳所构成的空间内放置控制中心，雷达天线装在车体下壳尾部，为四轴结构，可360°自由转动，太阳能电池板位于车身两侧，每侧由四块板构成，可折叠至车身内部，并将接收的能量储存于蓄电池中，智能升降机构装在登月车两侧，视觉识别模块一为三轴结构，可360°自由转动及折叠，视觉识别模块二装在登月车前部，还包括采样钻探模块，该采样钻探模块包括机械臂和岩层钻探机构。
2.根据权利要求1所述的太阳能登月车，其特征在于：运动系统为六轮，每轮均由独立运动马达控制其运动，每轮上端均装有独立转向马达控制其转向，侧架一和侧架二为销钉连接，侧架二能绕轴在侧架一上转动。
3.根据权利要求1所述的太阳能登月车，其特征在于：每个车轮上装有电子液压减震器，由控制中心控制，遇到障碍物时能够自动升降。
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