[实用新型]太阳能登月小车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种太阳能登月车。 

背景技术

月球作为地球唯一的天然卫星，与地球的关系甚为密切，登月计划作为各国航天计划的一部分，其对于整个太空的意义同样非常重大，月球车也就是所说的月球探测远程控制机器人，作为在月球表行驶并对月球考察和收集分析样品的专用车辆，其所具有的性能也直接影响到整个探测的结果和效率，现有的月球车分为无人驾驶和有人驾驶月球车两种，无人驾驶由轮式底盘和仪器舱组成，用太阳能电池和蓄电池联合供电，这类月球车的行驶是靠地面遥控指令控制的；有人驾驶的月球车是由宇航员驾驶在月球表面上行走的车，主要用于扩大宇航员的活动范围和减少体力消耗，可随时存放宇航员采集的岩石和土壤标本，这类月球车的每个轮子各由一台发动机驱动，靠蓄电池提供动力，轮胎在低温下仍可保持弹性，宇航员操纵手柄驾驶月球车，可向前、向后、转弯和爬坡，相对于无人驾驶的月球车来说，有人驾驶的月球车工作似乎更广泛一些，性能也更优异，但是由于涉及人员在月球表面的工作展开，各个方面要求也相应提高，从人员的训练、成本的支出、安全性能各个角度来看，都会面临较大压力，加之还有许多不可预测的未知情况，所以无人驾驶的月球车事实上也被广泛的采用，而目前的无人驾驶月球车虽然在这些方面相对有人驾驶月球车有一些优势，但是在实际操作的探测行驶过程中如果遇到地形复杂等情况，会比较难处理，通常的方法是绕开障碍物。 

发明内容

本实用新型所要解决的问题在于克服现有无人驾驶月球车存在的上述不足，提供一种能够灵活应对数据采集过程中所遇到的复杂地况的太阳能月球车，其所要解决的技术问题可以通过以下方案来实施。

一种太阳能登月车，包括车体上壳和车体下壳及所构成空间内部的登月车控制中心与储能电池，雷达天线，太阳能电池板，视觉识别模块，侧架一，侧架二，运动马达，车轮，转向马达，机械臂，机械钳，智能升降机构，岩层钻探机构。 

进一步，所述太阳能电池板为折叠式，并可折叠入登月车内部，太阳能电池板所收集的能源能储存在储能电池内，供登月车工作使用。 

所述机械臂有两个，且都为四轴，共同工作完成探测及采样需求。所述岩层钻探机构为智能控制，能达到深层采样的目的，机械臂、机械钳和岩层钻探机构共同组成登月车采样钻探模块。视觉识别模块分两部分，视觉识别模块一为三轴结构，能360°自由转动及折叠，视觉识别模块二装在车体下壳前端。运动系统为六轮，每轮均由独立运动马达控制其运动，每轮上端均装有独立转向马达控制其转向。侧架一和侧架二为销钉连接，侧架二能绕轴在侧架一上转动。智能升降机构能在登月车侧翻及车轮被障碍物卡死时智能升降，达到自救的目的。雷达天线装在车体下壳尾部，由四轴构成，可360°自由转动。每个车轮上装有电子液压减震器，由控制中心控制，遇到障碍物时能够自动升降。 

采用该技术方案的太阳能月球车，可以实现在复杂环境和不可预知的月球探测状况下，实现登月车高效的越障碍能力和采样能力，达到对月球表面充分而准确的探测的目的。 

附图说明

图1是本发明一种结构示意图 

图2是本登月车的主视图 

图3是本登月车的俯视图 

图4是本登月车的左视图 

图5是本登月车的岩层钻探机构示意图 

图6是本登月车的智能升降机构示意图 

具体实施方法 

如图1和图2所示的太阳能登月车，包括车体下壳[3]、车体上壳[8]、雷达天线[7]、太阳能电池板[2]、智能升降机构[1]、岩层钻探机构[6]、视觉识别模块一[9]、视觉识别模块二[10]、侧架一[19]、侧架二[21]、转向板[16]、电子液压减震器[20]、平行连杆[12]、转向马达[17]、运动马达[11]、轮毂[13]、轮胎[18]、机械臂[15]、机械钳[14]等功能部件。 

控制中心[5](在车体上壳[8]和车体下壳[3]围成空间内)用于整个登月车的智能化、自动化的操作，在后台处理各种传感器的反馈信息，最后决定登月车如何来执行操作。 

雷达天线[7]与地球总控制中心保持联系，实时传送各项探测数据。由地面控制中心对登月车进行遥控控制。雷达天线为四轴结构，能360°自由转动，以达到最好的接收及传送数据效果。