[实用新型]自动松紧夹爪机构

权利要求书

1.一种自动松紧夹爪机构，其特征在于，包括一松紧夹爪工件及一驱动机构，所述松紧夹爪工件设有一位于上端并可作松紧动作的夹爪、一带动夹爪运作并延伸至下端的传动杆及一向下驱动传动杆以使夹爪作夹紧动作的弹性机构，所述驱动机构用于向上驱动传动杆以使夹爪作松开动作。

2.根据权利要求1所述的自动松紧夹爪机构，其特征在于，所述驱动机构包括一具有导行斜坡的升降滑块及一设于所述传动杆下端的滚动件。

3.根据权利要求2项所述的自动松紧夹爪机构，其特征在于，所述滚动件为滚珠或滚轮。

4.根据权利要求2所述的自动松紧夹爪机构，其特征在于，所述升降滑块为梯形体。

5.根据权利要求3所述的自动松紧夹爪机构，其特征在于，所述升降滑块为直角梯形体。

6.根据权利要求1所述的自动松紧夹爪机构，其特征在于，所述驱动机构为一设有推动轴的气缸。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的自动松紧夹爪机构，其特征在于，所述夹爪包括至少两夹爪支，所述传动杆分别通过一曲柄独立带动每个所述夹爪支。

8.根据权利要求7所述的自动松紧夹爪机构，其特征在于，还包括一内设中空的基体，所述基体上端面设有一置放被加工件的基座，所述基座的周围设有与所述夹爪支一一对应的多对轨道，每对轨道上均设有一滑块，每所述夹爪支一一对应地固定在每所述滑块上，所述传动杆设于基体内并延伸至基体下端，所述传动杆分别通过一曲柄独立连接每所述滑块。

9.根据权利要求8所述的自动松紧夹爪机构，其特征在于，还包括：一套设于所述基体上的固定座，所述固定座与基体之间设有轴承；及一用于带动所述基体相对所述固定座作自转的链轮，其固定地套设于基体上且位于所述固定座下端。