[实用新型]自动松紧夹爪机构

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及一种自动松紧夹爪机构，尤其涉及一种用于夹紧被加工件的自动松紧夹爪机构。

【背景技术】

随着社会的发展，自动化生产已经成为各个行业的必需手段，而且人们对自动化的要求也越来越高；在平常生产中，经常需要对一些被加工件先放置以被夹紧，然后经过进行多工位加工，经加工完后再卸下进入其他工序；在这过程中，解决加工过程中的夹紧及加工完后的松开这些技术问题是很关键，虽然，目前有很多是采用电控气动的手段来解决，但是，此手段需要多种电气元件及编程，从而使得稳定性降低、成本较高。

【实用新型内容】

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动松紧夹爪机构，减少电气元件的使用、简单实用且节约成本。

上述技术问题通过以下技术方案解决：

一种自动松紧夹爪机构，其特征在于，包括一松紧夹爪工件及一驱动机构，所述松紧夹爪工件设有一位于上端并可作松紧动作的夹爪、一带动夹爪运作并延伸至下端的传动杆及一向下驱动传动杆以使夹爪作夹紧动作的弹性机构，所述驱动机构用于向上驱动传动杆以使夹爪作松开动作。

进一步方案是，所述驱动机构包括一具有导行斜坡的升降滑块及一设于所述传动杆下端的滚动件。

所述滚动件为滚珠或滚轮。

所述升降滑块为梯形体。

所述升降滑块为直角梯形体。

另进一步方案是，所述驱动机构为一设有推动轴的气缸。

再进一步方案是，所述夹爪包括至少两夹爪支，所述传动杆分别通过一曲柄独立带动每个所述夹爪支。

还包括一内设中空的基体，所述基体上端面设有一置放被加工件的基座，所述基座的周围设有与所述夹爪支一一对应的多对轨道，每对轨道上均设有一滑块，每所述夹爪支一一对应地固定在每所述滑块上，所述传动杆设于基体内并延伸至基体下端，所述传动杆分别通过一曲柄独立连接每所述滑块。

还包括：一套设于所述基体上的固定座，所述固定座与基体之间设有轴承；及一用于带动所述基体相对所述固定座作自转的链轮，其固定地套设于基体上且位于所述固定座下端。

由上述技术方案可见，本实用新型通过设计一弹性机构来驱动夹爪夹紧工件和一驱动机构驱动夹爪松开被加工件，自动化实现、减少了电气元件的使用、简单实用且节约成本。本实用新型通过将驱动机构设计为一具有导行斜坡的升降滑块及一设于传动杆下端的滚动件，使得松紧夹爪工件被驱动从升降滑块上方经过能实现在无需另设电控元件和气动元件的情况下松开或夹紧夹爪。

【附图说明】

图1为实施例一本实用新型的结构示意图；

图2为实施例一本实用新型的基体的结构剖视图；

图3为实施例一本实用新型的夹爪的结构剖视图；

图4为实施例一本实用新型的固定座的结构剖视图；

图5为实施例一本实用新型的松开状态图；

图6为实施例一本实用新型的夹紧状态图；

图7为实施例一本实用新型的应用示意图；

图8为实施例二本实用新型的结构示意图。

【具体实施方式】

实施例一

如图1至图6所示，本实用新型自动松紧夹爪机构包括一松紧夹爪工件1及一驱动机构，该松紧夹爪工件1设有一位于上端并可作松紧动作的夹爪102、一带动夹爪102运作并延伸至下端的传动杆103及一向下推动传动杆103以使夹爪102作夹紧动作的弹性机构106，该驱动机构包括一具有导行斜坡的升降滑块2和一设于该传动杆103下端的滚动件131。

其中，该夹爪102包括两夹爪支121，该传动杆103通过两曲柄131分别带动两夹爪支121。