[实用新型]一种精确定位的传动装置

权利要求书

1.一种精确定位的传动装置，其特征在于，所述传动装置至少包括一条齿形链条和一条同步带，其中：

所述齿形链条由齿形链节构成，该齿形链节底部有齿形；

所述同步带与所述齿形链条啮合，通过齿形的啮合，实现所述同步带与所述齿形链条之间的精确传动。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述齿形链条由多个齿形链节组成，每个齿形链节结构相同；

该齿形链节上有两组垂直安装的轴承，所述轴承在轨道上滚动；

每个齿形链节均用轴销辊子和前后的链节相连，所述齿形链节表面安装有高分子材料摩擦片。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述同步带通过四个平带轮和一个与该同步带齿形匹配的齿形带轮张紧，其中：

所述平带轮和齿形带轮使该同步带呈“几”字形围绕，使同步带环绕齿形带轮并和其啮合。

4.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述轨道由直线导轨和半圆形导轨组成；

该导轨固定后组成一个椭圆形轨道，所述齿形链节上的轴承在该椭圆形轨道上滚动运行。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，

所述导轨在支架上的位置可调节，通过调节该导轨的相对位置来张紧所述齿形链条。