[实用新型]一种精确定位的传动装置

说明书

技术领域

本发明涉及数控机床和自动化生产设备领域，尤其涉及一种精确定位的传动装置。

背景技术

目前，我国的数控机械行业快速的发展，虽然生产的设备品种较多，但都是中低档水平的设备，每台设备单独工作，工作时需要人工装卸料，相比较劳动强度较大，也无法实现全自动连续生产的工艺要求。

现有的数控机床一般是由主传动系统、进给传动系统、控制系统和其他附件组成，数控机床在进行加工前需要对工件进行装夹和定位，这个过程需要输送装置、夹具和定位装置，大部分数控机床一般采用人工进行搬运和装夹，少数数控机床采用专用输送系统和机械手来完成装夹和定位，而一般的输送系统都采用链式传送，进给系统采用滚珠丝杠传动。

上述现有技术方案中，由于需要用专用夹具或采用负压对工件进行装夹和定位，输送传动机构一般采用人工装卸或专用机器手装卸，且输送机构和进给机构是分开的，很难实现自动进料及精确定位，不利于提高生产线的自动化水平。

发明内容

本发明实施例提供了一种精确定位的传动装置，能够保证传动的定位精度，以便用于工件需要精确定位的加工设备和自动化生产线，提高生产线的自动化水平。

本发明实施例提供了一种精确定位的传动装置，所述传动装置至少包括一条齿形链条和一条同步带，其中：

所述齿形链条由齿形链节构成，该齿形链节底部有齿形；

所述同步带与所述齿形链条啮合，通过齿形的啮合，实现所述同步带与所述齿形链条之间的精确传动。

所述齿形链条由多个齿形链节组成，每个齿形链节结构相同；

该齿形链节上有两组垂直安装的轴承，所述轴承在轨道上滚动；

每个齿形链节均用轴销辊子和前后的链节相连，所述齿形链节表面安装有高分子材料摩擦片。

所述同步带通过四个平带轮和一个与该同步带齿形匹配的齿形带轮张紧，其中：

所述平带轮和齿形带轮使该同步带呈几字形围绕，使同步带环绕齿形带轮并和其啮合。

所述轨道由直线导轨和半圆形导轨组成；

该导轨固定后组成一个椭圆形轨道，所述齿形链节上的轴承在该椭圆形轨道上滚动运行。

所述导轨在支架上的位置可调节，通过调节该导轨的相对位置来张紧所述齿形链条。

由上述所提供的技术方案可以看出，所述传动装置至少包括一条齿形链条和一条同步带，其中所述齿形链条由齿形链节构成，该齿形链节底部有齿形；所述同步带与所述齿形链条啮合，通过齿形的啮合，实现所述同步带与所述齿形链条之间的精确传动。通过该传动装置，就能够保证传动的定位精度，以便用于工件需要精确定位的加工设备和自动化生产线，提高生产线的自动化水平。

附图说明

图1为本发明实施例所提供精确定位的传动装置的整体结构示意图；

图2为本发明实施例所提供精确定位的传动装置同步带的结构示意图；

图3为本发明实施例所提供精确定位的传动装置齿形链节的结构示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种精确定位的传动装置，能够保证传动的定位精度，以便用于工件需要精确定位的加工设备和自动化生产线，提高生产线的自动化水平。

为更好的描述本发明实施方式，现结合附图对本发明的具体实施方式进行说明，如图1所示为本发明实施例所提供精确定位的传动装置的整体结构示意图，所述传动装置至少包括一条齿形链条和一条同步带，其中：

所述齿形链条由齿形链节构成，该齿形链节底部有齿形；所述同步带与所述齿形链条啮合，通过齿形的啮合，实现所述同步带与所述齿形链条之间的精确传动。

所述齿形链条由多个齿形链节组成，每个齿形链节结构相同；该齿形链节上有两组垂直安装的轴承，所述轴承在导道上滚动；每个齿形链节均用轴销辊子和前后的链节相连，所述齿形链节表面安装有高分子材料摩擦片，以增加对工件的摩擦力。

下面结合附图对该传动装置的结构进行详细描述，图1为传动装置的整体结构图，图2为同步带的结构示意图；图3为传动装置齿形链节的结构示意图，如图所示：