[实用新型]智能寻迹小车无效
| 申请号： | 201020661034.2 | 申请日： | 2010-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN201993644U | 公开（公告）日： | 2011-09-28 |
| 发明（设计）人： | 解荣康;温奎;范江;张童童 | 申请（专利权）人： | 西安理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 燕肇琪 |
| 地址： | 710048*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 智能 小车 | ||
【权利要求书】：
1.一种智能寻迹小车，其特征在于：包括嵌入式单片机(1)，嵌入式单片机(1)分别与电机驱动模块(2)、路线反馈模块(3)、电压比较器(5)连接，电机驱动模块(2)与两个直流电机(4)分别连接，直流电机(4)与小车行走装置连接，电压比较器(5)与光电对管(6)连接；
还设置有电源。
2.根据权利要求1所述的智能寻迹小车，其特征在于：所述的小车四面共设置有7个TCR5000型号的光电对管(6)，用于对四面及前进方向的道路信号进行采集。
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