[实用新型]智能寻迹小车

说明书

技术领域

本实用新型属于电子控制技术领域，涉及一种智能寻迹小车。

背景技术

目前，智能化的东西越来越受到人们的青睐，智能化也越来越多地渗透到人们生活的各个方面，所以对于汽车的无人驾驶也必将成为未来科技发展的一种趋势。

而现在大部分行业里对自动化的应用还不是很理想，比如工厂的车间之间货物的传送，医院里给病人送药等都需要人为去操作。这样不但在工作效率上不尽人意，更重要的是一个人在不断重复的做一件事，或是在恶劣环境下工作，难免会因为个人因素而出现种种差错，这样的话往往会带来难以预测的危险与不必要的损失，有时候难以抵抗恶劣环境，适应性差。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种智能寻迹小车，解决了现有小车通过人工手动操作，自动化程度低，适应性差的问题。

本实用新型所采用的技术方案是，一种智能寻迹小车，包括嵌入式单片机，嵌入式单片机分别与电机驱动模块、路线反馈模块、电压比较器连接，电机驱动模块与两个直流电机分别连接，直流电机与小车行走装置连接，电压比较器与光电对管连接；还设置有电源。

本实用新型的有益效果是，采用软硬件结合的方式，使得小车可以自主识别路线，自主选择行进速度与行进路径。而且硬件的设计简单、成本低， 模块化清晰，可扩展性高，用户可自主添加模块，应用于不同的行业领域，实现自动化管理。

附图说明

图1是本实用新型装置的总体连接框图。

图中，1.嵌入式单片机，2.电机驱动模块，3.路线反馈模块，4.直流电机，5.电压比较器，6.光电对管。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

如图1，为本实用新型的智能寻迹小车的系统控制框图，包括嵌入式单片机1，嵌入式单片机1分别与电机驱动模块2、路线反馈模块3、电压比较器5连接，电机驱动模块2与两个直流电机4分别连接，直流电机4与小车行走装置连接，电压比较器5与光电对管6连接，还设置有电源，给各个用电器供电。

电机驱动模块2采用L298N作为控制芯片，根据主控模块1的信号实现对电机4的实时操作。电压比较器5选用LM339型号。光电对管6选用TCR5000型，嵌入式单片机1选用ATmega16型，采用AVR 8位单片机作为主要控制芯片，实现对路线反馈模块3采集的信息分析处理与电机驱动模块的控制。在小车四面共设置有7个TCR5000型号的光电对管6，用于对四面及前进方向的道路信号进行采集，然后反馈给嵌入式单片机1，实现路线信号的获得。

本实用新型装置的工作原理：首先利用光电传感器对路面信号进行检测，经过电压比较器处理后，送给单片机进行实时控制，单片机输出相应的信号给电机驱动模块驱动直流电机转动，从而控制整个小车的运动。