[实用新型]一种双频识别声纳的船舷安装多维探测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种声纳安装装置，特别是双频声纳DIDSON的安装装置。这种装置自身可固定在船舷上，并使声纳置于水中，可以调节声纳在水下垂直位置，可在测量前设定声纳的扫射掠角，且能在测量过程中转动声纳使其在水下进行360°扫射。 

背景技术

DIDSON 是运用声频“镜头”在昏暗的浑浊水体中生成几乎等同影像质量图像的高清晰度声呐，是进行海洋科学测量研究的高科技仪器。对于运用DIDSON和相似声纳仪器在海上进行探测作业的人员来说，将探测仪器平稳地放入海水中，并且将其固定在船舷上，是件比较麻烦的事情，另一方面，如果没有合适的安装调节机构加以辅助，很难实现对探测仪器在水下的运动控制。 

目前针对将声纳仪器安装在船舷的装置已有一些相关专利，如专利号为200420090583.3的“舷侧阵声纳安装平台”。该装置的设计主要是针对舷侧阵声纳，因为舷侧阵声纳一般安装在潜艇上，受到的噪音和振动影响比较大，故该专利主要针对减少各种频率的振动噪声，却不适用于DIDSON双频声纳的安装。另外，该专利装置的安装平台体积相对较大，不适用于在小型船舶进行的声纳探测实验。 

目前需要一种声纳安装装置，能够将双频声纳DIDSON固定于大、小船舶的船舷，并且能够调整DIDSON的扫射掠角，及改变其扫射方向。当前的技术不能解决双频声纳DIDSON在实际测量过程中测量视野过于狭窄的问题，且不能保证测量过程中角度调整的精度。 

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种将声纳探测仪器固定在船舷上的多方向控制安装装置，适用于在船舶上用声纳探测装置进行水下物体识别与环境探测作业。 

本实用新型是这样实现的，一种双频识别声纳的船舷安装多维探测装置，包括声纳固定架、方向调节机构和船舷夹，其特征在于：所述声纳固定架的长杆末端设有延伸板，其与扇形角板通过螺栓孔连接，且扇形角板扇面垂直地固接在仪器连接架的长方形连接框上；所述方向调节机构包括相啮合的主动齿轮、从动齿轮和方向盘，且从动齿轮的轴孔内焊接了一个传力套筒，其筒壁钻有两对贯穿的销钉孔，长杆与传力套筒可通过销钉连接；所述船舷夹为 “ㄇ”形状，分为可架在船舷上表面的水平块、置于船舷内侧的短竖直块、置于船舷外侧的长竖直块，且长竖直块的外侧焊接有传力套筒的承托筒，主动齿轮的转轴固定在水平块上表面上。 

所述方向盘套在转轴上，并与主动齿轮通过键连接。

所述扇形角板为中间留有缝隙的180°双层扇形板，其近圆心处钻有一个螺栓孔，且沿弧形边缘处每隔15°钻有一个螺栓孔。

所述仪器连接架由一个长方形连接框和两个 “门”字形吊臂组成，吊臂分别焊接在长方形连接框的两条短边上，且在每个吊臂底边的中部各钻有两个螺栓孔。

所述船舷夹的水平表面上，设有主动齿轮的制动滑块和主动齿轮的转动刻度。

所述船舷夹的短竖直块设有水平方向的螺纹孔，其与拧紧螺钉配合。

所述长杆上也钻有数对销钉孔，沿长杆轴向等距分布，并标有长度刻度。

声纳固定架包括一根长杆、一个双层180°的扇形角板和一个仪器连接架。沿长杆的轴向等距地钻有数对销钉孔，每对销钉孔的直径及中心距与钻在传力套筒上的销钉孔一样。在长杆的末端，设有一块垂直于长杆截面且钻有两个螺栓孔的延伸板，该延伸板可插入双层扇形角板的缝隙，通过螺栓与扇形角板连接。 

扇形角板的直边通过螺栓与仪器连接架连接，螺栓孔的位置分别设置扇形角板的直边两端和仪器连接架的长边中点处。扇形角板的圆心处钻有一个螺栓孔，且沿弧形边缘处每隔10°钻有一个贯穿两层的螺栓孔。圆心处的螺栓孔到边缘处的螺栓孔的中心距与延伸板上两螺栓孔间的中心距相等。 

仪器连接架是由一个长方形连接框和两个“门”字形吊臂组成的，吊臂分别固定在长方形连接框的两条短边上，并与之对齐。在每个吊臂底面的中部各钻有两个螺栓孔，声纳探测仪器可以通过螺栓固定在仪器连接架内。 

方向调节机构包括相啮合的主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮的转轴固定在船舷夹的水平块上表面，且转轴上还套有一个方向盘，方向盘与主动齿轮通过键连接，当转动方向盘时，主动齿轮也跟着转动。转轴的上端设有螺纹，与拧紧盖的螺纹孔相配合。 

从动齿轮的轴孔内焊接了一个传力套筒，其筒壁钻有两个贯穿的销钉孔。长杆与传力套筒通过销钉连接，这样当从动齿轮转动时，声纳固定架的长杆也随之转动，同时带动声纳转动。