[实用新型]硫化机机械手转臂缓冲装置有效

专利信息
申请号: 201020662453.8 申请日: 2010-12-15
公开(公告)号: CN201941112U 公开(公告)日: 2011-08-24
发明(设计)人: 张令;容宇;姚宁;乔建新 申请(专利权)人: 桂林橡胶机械厂
主分类号: B29C35/00 分类号: B29C35/00;B29L30/00
代理公司: 桂林市持衡专利商标事务所有限公司 45107 代理人: 廖世传
地址: 541002 广*** 国省代码: 广西;45
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摘要:
搜索关键词: 硫化 机械手 缓冲 装置
【权利要求书】:

1.硫化机机械手转臂缓冲装置,包括缓冲器(1)和缓冲块(2),其特征在于:所述缓冲块(2)固定设于一端铰装的摆杆(3)前端,于摆杆(3)上滑动设置滑块(4),缓冲器(1)安装于滑块(4)上,所述滑板(4)通过转动机构设于转臂(6)上,所述摆杆(3)的铰装点设于升降架(5)上,摆杆(3)铰装点、转动机构之间的距离小于转动机构、转臂(6)铰装点之间的距离。

2.根据权利要求1所述的硫化机机械手转臂缓冲装置,其特征在于:所述缓冲块(2)为缓冲板,缓冲板垂直于摆杆(3),所述滑块(4)为与缓冲板平行的滑板。

3.根据权利要求2所述的硫化机机械手转臂缓冲装置,其特征在于:所述缓冲器(1)设于摆杆(3)一侧的滑板上,所述摆杆(3)另一侧的滑板上设置转臂(6)转进、转出到位时的限位块。

4.根据权利要求3所述的硫化机机械手转臂缓冲装置,其特征在于:所述限位块为限位螺栓(7)。

5.根据权利要求1~4中任意一项所述的硫化机机械手转臂缓冲装置,其特征在于:所述转动机构为无油轴承,包括转动配合的转轴(8)和轴套(9),转轴(8)设于滑块(4)底部,轴套(9)固装于转臂(6)上。

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