[实用新型]硫化机机械手转臂缓冲装置

说明书

(一)技术领域：

本实用新型涉及轮胎定型硫化机，具体为一种硫化机机械手转臂缓冲装置。

(二)技术背景：

一般的硫化机机械手转进、转出都为气缸驱动，当到达转进位或转出位置时，由于机械手大部份为悬臂结构，震动比较大，所以引用了缓冲装置，虽然缓冲装置安装的位置各有不同，且结构种类繁多，但都是使用两个缓冲器的传统结构，因此存在结构布局上的缺陷，不能有效减少机械手转动到位时的震动。

(三)实用新型内容：

本实用新型的目的是设计一结构简单，使用方便，更节省成本的硫化机机械手转臂缓冲装置。

能够实现上述目的的硫化机机械手转臂缓冲装置，包括缓冲器和缓冲块，所不同的是所述缓冲块固定设于摆杆一端，摆杆的另一端铰装于(机械手)升降架上，于摆杆上滑动设置滑块，缓冲器安装于滑块上，所述滑块通过转动机构设于转臂上，摆杆铰装点、转动机构之间的距离小于转动机构、转臂铰装点之间的距离。

转臂转进、转出时，滑块带动缓冲器在摆杆上向缓冲块作接近和远离的运动，转臂在转进、转出的极限位置(到位位置)时，缓冲器和缓冲块相接触发生碰撞而起到缓冲作用。

所述缓冲块为缓冲板，缓冲板垂直于摆杆，所述滑块为与缓冲板平行的滑板。

所述缓冲器设于摆杆一侧的滑板上，所述摆杆的另一侧滑板上设置转臂转动倒位的限位块。

所述限位块为固定安装的限位螺栓。

所述转动机构采用无油轴承，为配合转动的转轴和轴套，转轴设于滑块底部，轴套固装于转臂上。

本实用新型的优点：

本实用新型硫化机机械手转臂缓冲装置只需要设置一个缓冲器和限位块，就可以对转臂的转进、转出位置进行缓冲和限位。

(四)附图说明：

图1为本实用新型一种实施方式的结构示意图。

图2为图1实施方式的俯视图。

图号标识：1、缓冲器；2、缓冲块；3、摆杆；4、滑块；5、升降架；6、转臂；7、限位螺栓；8、转轴；9、轴套。

(五)具体实施方式：

本实用新型主要由缓冲器1、缓冲块2、摆杆3、滑块4、限位块和转动机构组成，水平摆杆3的一端铰连在机械手的升降架5上，摆杆3的另一端用螺母固定安装缓冲块2，缓冲块2为与摆杆3垂直的缓冲板，滑块4为与缓冲板平行的滑板，摆杆3穿设于滑板上的开孔，滑板通过转动机构安装在机械手的转臂6上，转动机构是滑板底部的垂直转轴8和转臂6上固定安装的轴套9，转轴8转动配合在轴套9内，如图1、图2所示。

摆杆3两侧的滑板上分别设置缓冲器1和限位块，限位块为平行于缓冲器1的限位螺栓7，限位螺栓7头朝向缓冲板且朝向距离可以调节，摆杆3在升降架5上的铰连点、转动机构之间的距离小于转臂6在升降架5上的铰连点、转动机构之间的距离，如图1、图2所示。

在图2中，位置A为转臂6的转出位置，位置B为转臂6的中间转动位置，位置C为转臂6转进硫化机中心处时位置。当在位置A时，限位螺栓7、缓冲器1与缓冲板垂直相碰达到很好的缓冲限位目的，当在中间任意位置B时，限位螺栓7和缓冲器1一起与缓冲板逐渐脱开，当从位置B向位置C逐渐转动时，限位螺栓7和缓冲器1渐渐靠近缓冲板，当转动到达位置C时，限位螺栓7和缓冲器1刚好也与缓冲板垂直相撞起到限位缓冲作用。