[实用新型]封口机

权利要求书

1.一种封口机，包括机架、控制器、主轴、主轴驱动机构和夹持待加工工件的夹紧装置，主轴枢设在机架上且轴向定位，夹紧装置的模具与主轴共一轴线并靠近主轴前端，其特征在于：

主轴前端固定有刀盘，主轴后端联接主轴驱动机构，主轴驱动机构驱使主轴转动；

刀盘上设有封口刀及封口刀导向机构，封口刀在封口刀导向机构的导引下沿垂直于主轴轴线的方向滑移而靠近或远离主轴轴线，机架或刀盘上设有移刀装置，移刀装置带动封口刀沿封口刀导向机构滑移；

机架与夹紧装置之间有移料装置，移料装置带动夹紧装置沿主轴轴线滑移而使夹紧装置靠近或远离刀盘端面。

2.根据权利要求1所述的封口机，其特征在于：上述主轴驱动机构包括电动机和带传动机构，电动机固定在机架内，带传动机构的主动轮固定在电动机的轴上，带传动机构的从动轮固定在主轴后端。

3.根据权利要求1所述的封口机，其特征在于：上述封口刀导向机构包括刀盘上的导槽、滑条和刀座，导槽凹设于刀盘端面，刀座设于导槽内，滑条固定在导槽的内侧壁上并嵌入刀座侧壁，滑条与主轴轴线垂直，刀座沿滑条及导槽滑移，封口刀固设在刀座前表面。

4.根据权利要求3所述的封口机，其特征在于：

上述移刀装置包括第一连杆、拨叉、第二连杆、滑套、中心杆、移刀轴、移刀滑板、移刀导向机构和移刀驱动机构，拨叉由前拨臂和后拨臂连接而成且呈勾状，拨叉通过一铰接轴枢设在刀盘上，该铰接轴位于前拨臂与后拨臂连接处，前拨臂的延伸端与第一连杆的一端铰接，第一连杆的另一端与刀座铰接，后拨臂的延伸端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与滑套铰接，滑套、中心杆和移刀轴与主轴共轴线，滑套可轴向滑移地插入主轴的中空处，中心杆可轴向滑移地穿过主轴的中空处，中心杆前端与滑套固定，中心杆的后端从主轴中露出并与移刀轴固定，移刀轴枢设在移刀滑板上且轴向定位，移刀滑板在移刀导向机构的导引下沿主轴轴线方向滑移而使移刀滑板靠近或远离主轴后端，移刀驱动机构带动移刀滑板沿移刀导向机构滑移。

5.根据权利要求4所述的封口机，其特征在于：

上述导槽内设有两个刀座，两个刀座上分别固定有一封口刀；

上述移刀装置包括两个第一连杆、两个拨叉、两个第二连杆，每个刀座分别通过一第一连杆、一拨叉和一第二连杆与滑套联接传动，第一组刀座、第一连杆、拨叉、第二连杆与第二组刀座、第一连杆、拨叉、第二连杆对称布置。

6.根据权利要求4或5所述的封口机，其特征在于：

上述移刀导向机构包括设置在机架上的移刀导轨和移刀滑板底部固设的滑座，移刀滑板通过滑座在移刀导轨上沿主轴轴线方向滑移；

上述移刀驱动机构包括受控制器控制的伺服电机、减速器、带传动机构和滚珠丝杠螺母副，伺服电机和减速器固定在机架内，伺服电机的轴与减速器的输入轴联接，带传动机构的主动轮固定在减速器的输出轴上，带传动机构的从动轮固定在滚珠丝杠螺母副的丝杠上，丝杠枢设在机架上，滚珠丝杠螺母副的螺母与移刀滑板固定。

7.根据权利要求1所述的封口机，其特征在于：上述移料装置包括移料滑板、移料导向机构和移料驱动机构，上述夹紧装置固定在移料滑板上，移料滑板在移料导向机构的导引下沿主轴轴线方向滑移，移料驱动机构带动移料滑板沿移料导向机构滑移。

8.根据权利要求7所述的封口机，其特征在于：

上述移料导向机构包括设置在机架上的移料导轨和夹紧装置底部固设的滑座，移料滑板通过滑座在移料导轨上沿主轴轴线方向滑移；

上述移料驱动机构包括受控制器控制的伺服电机、减速器、带传动机构和滚珠丝杠螺母副，伺服电机和减速器固定在机架内，伺服电机的轴与减速器的输入轴联接，带传动机构的主动轮固定在减速器的输出轴上，带传动机构的从动轮固定在滚珠丝杠螺母副的丝杠上，丝杠枢设在机架上，滚珠丝杠螺母副的螺母与移料滑板固定。