[实用新型]一种可分离气压缸式气动关节

权利要求书

1.一种可分离气压缸式气动关节，包括气缸体、上活动盖、侧连杆、背连杆、活塞连杆和活塞杆，气缸体的气室中设置有活塞，活塞将气缸室分为上气室和下气室，下气室中设置有弹簧，弹簧将活塞向上顶起；所述的上气室和下气室分别设有进排气孔，所述侧连杆、背连杆和活塞连杆的一端分别通过轴销连接在上活动盖上，上活动盖上设置有与假肢连接的连接装置，活塞连杆另一端连接活塞杆，活塞杆连接活塞，侧连杆和背连杆另一端通过连接轴连接在气缸体的上端，气缸体的下端设置有与行走假肢腿连接的内管；其特征在于，所述上气室的进排气孔和下气室的进排气孔通过管路相互连通，在连通的管路中设置有气流调节阀。

2.根据权利要求1所述的一种可分离气压缸式气动关节，其特征在于，所述的上气室的进排气孔为两个，所述的下气室的进排气孔为两个，上下两个气室的进排气孔通过两个管路相互连通，在两个连通管路中的气流调节阀是两个单向阀，两个单向阀的气流导通方向相逆。 

3.根据权利要求1所述的一种可分离气压缸式气动关节，其特征在于，所述气缸体设置有气门座，气门座通过螺钉固定在气缸壁上，所述管路设置在气门座中。

4.根据权利要求1所述的一种可分离气压缸式气动关节，其特征在于，所述汽缸体为不锈钢材质，所述连杆为铝合金材质。