[实用新型]一种可分离气压缸式气动关节

说明书

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域的假肢体，特别涉及一种可分离气压缸式气动关节，该关节在气缸的进出气口上增加了调节装置，可以精确的调节气缸活塞臂活动速度，有效地改善了两条腿行走的不一致性。

背景技术

下肢截肢（膝离断）患者为了能像正常人一样生活、活动，需要佩戴下肢假肢。现有医疗器械领域的下肢假肢通常由大腿通过膝关节和下肢假肢体连接。为了使行走最接近正常人的水平，传统的膝关节是用弹簧压缩伸展来控制行走的步频，但相对纯机械膝关节，由于其材料和结构的问题，调节步幅方法不精确，弹簧弹性过大或过小导致两条腿不协调，在运动过程中会产生很大的阻力，损伤大腿的皮肤，增加了大腿末端的压力，极易造成患者跌倒，根本达不到假肢代偿的效果。

发明内容

为克服现有技术的缺点，本实用新型的目的是提供一种可分离气压缸式气动关节，该关节利用气缸进出气回路增加的调节装置有效地改善了两条腿行走的不一致性。

本实用新型的目的是这样实现的：一种可分离气压缸式气动关节，包括气缸体、上活动盖、侧连杆、背连杆、活塞连杆和活塞杆，气缸体的气室中设置有活塞，活塞将气缸室分为上气室和下气室，下气室中设置有弹簧，弹簧将活塞向上顶起；所述的上气室和下气室分别设有进排气孔，所述侧连杆、背连杆和活塞连杆的一端分别通过轴销连接在上活动盖上，上活动盖上设置有与上假肢连接的连接装置，活塞连杆另一端连接活塞杆，活塞杆连接活塞，侧连杆和背连杆另一端通过连接轴连接在气缸体的上端，气缸体的下端设置有与行走假肢腿连接的内管；所述上气室的进排气孔和下气室的进排气孔通过管路相互连通，在连通的管路中设置有气流调节阀。

所述的上气室的进排气孔为两个，所述的下气室的进排气孔为两个，上下两个气室的进排气孔通过两个管路相互连通，在两个连通管路中的气流调节阀是两个单向阀，两个单向阀的气流导通方向相逆。

所述气缸体设置有气门座，气门座通过螺钉固定在气缸壁上，所述管路设置在气门座中。

所述汽缸体为不锈钢材质，所述连杆为铝合金材质。

本实用新型产生的有益效果是：

1、本实用新型步频调整精确，步态自然，能够接近人体膝关节的水平，且在运动时可以有效减少能量损耗。

2、气压缸体为分离式设计，一旦产品出现漏气，只要换一个气门座即可恢复产品性能。

3、本实用新型有很强的稳定性和舒适性，减少了截肢者的能量消耗，同时具备科学的结构设计，使假肢负荷得以均匀分配，使患者佩带时具有良好的舒适感。

4、使用液态模锻技术锻造，结构更加紧凑，重量更轻，强度更高，耐腐蚀。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型外形结构示意图；

图2是本实用新型气缸内一个方向的示意图，图1的B-B向剖视图；

图3是本实用新型气缸内另一方向的示意图，图1的A-A向剖视图。

具体实施方式

一种可分离气压缸式气动关节实施例，参见图1至图3，所述启动关节包括气缸体1、上活动盖2、侧连杆3、背连杆4、活塞连杆5和活塞杆6，气缸体的气室中设置有活塞7，活塞将气缸室分为上气室8和下气室9，下气室中设置有弹簧10，弹簧将活塞向上顶起；所述的上气室和下气室分别设有进排气孔1-1，所述侧连杆、背连杆和活塞连杆的一端分别通过轴销11连接在上活动盖上，上活动盖上设置有与上假肢连接的连接装置，活塞连杆另一端连接活塞杆，活塞杆连接活塞，侧连杆和背连杆另一端通过连接轴连接在气缸体的上端，气缸体的下端设置有与行走假肢腿连接的内管1-2；所述上气室的进排气孔和下气室的进排气孔通过管路相互连通，在连通的管路中设置有气流调节阀12。

所述的上气室的进排气孔为两个，所述的下气室的进排气孔为两个，上下两个气室的进排气孔通过两个管路相互连通，在两个连通管路中的气流调节阀是两个单向阀，两个单向阀的气流导通方向相逆。采用两个相逆的可调气流单向阀调节气流的流通速度，对活塞起到了阻尼的作用，进而对活塞的运动速度进行精确的调节；其工作原理是，作为下气室出气管向上拧紧后，下气室出气困难，那么活塞向下压的时候阻力变大，从而向下运动变得困难；反之作为上气室进气管向上拧紧后，上气室进气困难，那么活塞向上部抬起的过程阻力变大，向上抬的过程变慢。

为了便于维护，所述气缸体设置有气门座13，气门座通过螺钉固定在气缸壁上，所述管路设置在气门座中。