[实用新型]一种轻轨车辆网络控制系统试验平台

权利要求书

1.一种轻轨车辆网络控制系统试验平台，其特征在于：包括司机控制台A(1)、司机控制台B(5)、控制柜A(2)、控制柜B(4)和子系统模拟柜(3)，所述的司机控制台A(1)与司机控制台B(5)结构相同，所述的控制柜A(2)与控制柜B(4)结构相同，所述的司机控制台A(1)、控制柜A(2)、子系统模拟柜(3)、控制柜B(4)和司机控制台B(5)通过CAN网络连接；

所述的子系统模拟柜(3)内安装有多个用来模拟车辆的子系统，各子系统之间通过CAN网络依次串联；所述的多个子系统包括牵引子系统(31)、辅助子系统(32)、制动子系统(33)和车门子系统(34)；

所述的司机控制台A(1)包括显示单元IDU(11)、司机控制器(12)、司机操作指令按钮(13)和重联网关TBC(14)，所述的显示单元IDU(11)是车辆上的人机接口设备、用来显示车辆及子系统的运行状态，并具有车辆诊断功能；所述的司机控制器(12)是车辆中主要的操作设备，司机通过操作司机控制器(12)来控制车辆的运行；所述的重联网关TBC(14)为用于车辆重联控制的UIC网关，用来实现在列车重联时各个车辆之间的信息传输；

所述的控制柜A(2)包括车辆控制单元VCU(21)、车辆信号采集单元RIOM(22)、速度信号模拟仪(23)与模拟信号仪(24)，所述的速度信号模拟仪(23)与模拟信号仪(24)产生的信号通过车辆信号采集单元RIOM(22)采集，同时车辆信号采集单元RIOM(22)还采集司机控制器(12)与司机操作指令按钮(13)信号，车辆控制单元VCU(21)与车辆信号采集单元RIOM(22)之间通过CAN网络连接；所述的车辆控制单元VCU(21)用于实现车辆的所有控制功能，车辆信号采集单元RIOM(22)负责采集车辆及子系统的I/O信号，并向车辆输出控制指令，速度信号模拟仪(23)用来在实验室静态环境下模拟车辆的动态运行情况，模拟信号仪(24)用来产生轻轨车辆中的各种4-20mA的模拟信号源。

2.根据权利要求1所述的一种轻轨车辆网络控制系统试验平台，其特征在于：所述的子系统模拟柜(3)内包括4个子系统，每个子系统具有完全相同的硬件结构，分别用来模拟车辆的牵引子系统(31)、辅助子系统(32)、制动子系统(33)和车门子系统(34)。

3.根据权利要求1所述的一种轻轨车辆网络控制系统试验平台，其特征在 于：所述的子系统模拟柜(3)内包括4个以上的子系统，每个子系统具有完全相同的硬件结构，均通过CAN线缆串联起来，分别用来模拟车辆上4个以上的子系统。

4.根据权利要求1所述的一种轻轨车辆网络控制系统试验平台，其特征在于：所述的重联网关TBC(14)的车辆总线接口CANopen端口通过CANopen网络线缆依次与显示单元IDU(11)、车辆控制单元VCU(21)和车辆信号采集单元RIOM(22)连接，车辆信号采集单元RIOM(22)的CANopen端口通过CANopen网络线缆与子系统模拟柜(3)内的几个子系统的CANopen端口串联，所有具有CANopen接口的设备通过CANopen线缆连接，形成CAN网络；所述的车辆信号采集单元RIOM(22)还通过电源线和IO信号线分别与司机控制器(12)、司机操作指令按钮(13)、速度信号模拟仪(23)与模拟信号仪(24)连接。

5.根据权利要求1所述的一种轻轨车辆网络控制系统试验平台，其特征在于：所述的车辆控制单元VCU(21)、车辆信号采集单元RIOM(22)以及子系统模拟柜(3)内的每个子系统均具有符合IEC61131-3标准的图形化编程能力和PLC的功能。