[实用新型]一种轻轨车辆网络控制系统试验平台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种轻轨车辆的试验装置，特别是一种轻轨车辆网络控制系统试验平台。 

背景技术

目前世界轨道交通行业进入快速发展时期，为了缓解日益严重的交通压力，同时提高交通运输的效率，新型的机车、动车组、轻轨车辆、地铁车辆等轨道车辆在全世界开始广泛使用。伴随着轨道交通行业的兴起，轨道交通车辆的控制越来越趋向于智能化，传统的车辆控制方式已经不能满足新形势下的技术要求，基于网络控制的智能轨道车辆开始在全世界的轨道交通行业开始广泛应用。但是如何针对不同的车辆，开发满足相关技术要求的安全的车辆控制系统，一直是轨道交通行业控制系统工程师所面临的问题。 

在全世界的轨道交通行业中，所使用的网络控制技术主要包括西门子和庞巴迪等公司推荐的TCN网络、法国AlSton等公司推荐的WorldFip网络以及日本三菱等公司推荐的RS485网络等。这几种网络系统都具有多年的应用经验，较为成熟，尤其是一些世界上著名的大公司，都有非常完善的网络控制系统试验平台，用于对新开发车辆的网络控制系统进行相关的试验与验证。 

然而，伴随着汽车工业的飞速发展，作为汽车行业的主要网络系统的CAN网络近几年也进入了蓬勃发展时期，由于汽车行业对成本要求较高，CAN网络为了适应汽车工业的发展，已经演变成为一种低成本高可靠的网络。而在轨道交通行业中所使用的TCN、WorldFip等网络技术垄断、轨道交通市场相对汽车行业市场小等原因，一直具有非常高的成本，已经严重影响了轨道交通车辆的整体成本。正是在这种情况下，国外一些从事轨道交通网络研究的公司开始将用于汽车工业的CAN网络引入轨道交通行业。在原有的CAN网络基础上通过对应用层进行一些协议的开发研究，从而研制出一种适合于轨道交通的CAN网络。这种应用近几年已经在国外的项目中得到验证。在我国轨道交通行业跨越式发展的要求下，这种新型的CAN网络业进入我国，并开始在国内的一些项目 中开始尝试使用。但是由于国内还没有建立起基于这种CAN网络的控制系统试验平台，因此给CAN网络在国内的应用带来了很大的障碍，很多智能控制策略必须在车辆制造完成后通过上车调试才能实现，一方面使得车辆调试时间加长，影响车辆的交付周期，同时也给调试带来了很大的困难，增加了调试的成本，另一方面也影响了CAN网络控制系统在我国的快速应用。 

发明内容

为解决现有技术存在的上述问题，本实用新型要设计一种方便轻轨车调试、缩短调试周期、降低调试费用、易于在国内快速推广应用的轻轨车辆网络控制系统试验平台。 

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种轻轨车辆网络控制系统试验平台，包括司机控制台A、司机控制台B、控制柜A、控制柜B和子系统模拟柜，所述的司机控制台A与司机控制台B结构相同，所述的控制柜A与控制柜B结构相同，所述的司机控制台A、控制柜A、子系统模拟柜、控制柜B和司机控制台B通过CAN网络连接； 

所述的子系统模拟柜内安装有多个用来模拟车辆的子系统，各子系统之间通过CAN网络依次串联；所述的多个子系统包括牵引子系统、辅助子系统、制动子系统和车门子系统； 

所述的司机控制台A包括显示单元IDU、司机控制器、司机操作指令按钮和重联网关TBC，所述的显示单元IDU是车辆上的人机接口设备、用来显示车辆及子系统的运行状态，并具有车辆诊断功能；所述的司机控制器是车辆中主要的操作设备，司机通过操作司机控制器来控制车辆的运行；所述的重联网关TBC为用于车辆重联控制的UIC网关，用来实现在列车重联时各个车辆之间的信息传输； 

所述的控制柜A包括车辆控制单元VCU、车辆信号采集单元RIOM、速度信号模拟仪与模拟信号仪，所述的速度信号模拟仪与模拟信号仪产生的信号通过车辆信号采集单元RIOM采集，同时车辆信号采集单元RIOM还采集司机控制器与司机操作指令按钮信号，车辆控制单元VCU与车辆信号采集单元RIOM之间通过CAN网络连接；所述的车辆控制单元VCU用于实现车辆的所有控制功能，车辆信号采集单元RIOM负责采集车辆及子系统的I/O信号，并向车辆输出控制指令，速度信号模拟仪用来在实验室静态环境下模拟车辆的动态运行 情况，模拟信号仪用来产生轻轨车辆中的各种4-20mA的模拟信号源； 

本实用新型所述的子系统模拟柜内包括4个子系统，每个子系统具有完全相同的硬件结构，分别用来模拟车辆的牵引子系统、辅助子系统、制动子系统和车门子系统。