[实用新型]一种用气缸阻块和气抓手的供料装置

权利要求书

1.一种用气缸阻块和气抓手的供料装置，包括料架、阻挡杠杆、供料台、供料台气缸、紧凑型气缸、供料台滑块、底座、支架、气抓手、升降气缸、气抓手气缸、气抓手滑块，其特征在于：供料台气缸固连在底座上，供料滑块以可滑动的形式设置在供料台气缸上，供料滑块与供料台固连，支架固连在底座上，紧凑型气缸固连在支架上，在紧凑型气缸的活动杆一端设置一个阻挡杠杆，阻挡杠杆与料架相连，在料架远离阻挡杠杆一侧设置一个气抓手气缸，气抓手滑块以可滑动的形式设置在气抓手气缸上，升降气缸固连在滑块上，气抓手固连在升降气缸活塞杆下端；供料台气缸、气抓手气缸、阻挡杠杆、升降气缸上安装有接近式传感器，抓手上安装有漫反射式传感器。

2.根据权利要求1所述的一种用气缸阻块和气抓手的供料装置，其特征在于：所述供料台气缸、气抓手气缸为无杆气缸。

3.根据权利要求1或2所述的一种用气缸阻块和气抓手的供料装置，其特征在于：所述供料台气缸、气抓手气缸、紧凑型气缸、升降气缸、气抓手由可编程控制器控制。

4.根据权利要求3所述的一种用气缸阻块和气抓手的供料装置，其特征在于：所述气抓手为单活塞防转动驱动，可向外或向内加紧。