[实用新型]一种用气缸阻块和气抓手的供料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械制造领域和机电自动化领域，具体的说，是一种集数控与机械制造于一身的用气缸阻块和气抓手的供料装置。

背景技术

供料是工业生产中必不可少的一个环节，在目前的生产过程中，供料一般是以人工或者半自动的方式来完成的，其劳动强度大，工作效率低。从技术进步的角度来看，气液电控制技术是工业自动化领域中的一门新兴的综合性技术，由于其无污染、能替代人力、能实现数字化控制，因而是目前应用面较广、发展较快、也最易被加工制造业所接受及重视的技术之一。气液电控制技术采用继电器、接触器、电磁阀等来控制自动化系统中的液压传动和气压传动。机械机构主要是自动化气动、液动夹具。气动、液动生产装置的优点是节约人力，提高加工精确性，是提高效率的自动化生产设备之一。可编程控制器是一种专为工业环境下应用而设计的数字运算操作系统，它采用可编程序的存储器存储执行逻辑运算、顺序控制、定时计数 及算术运算等操作指令，通过数字量、模拟量输入与输出，控制机械运动和生产过程。利用可编程控制器取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线，能节约空间，降低费用。而结合数控系统、可编程控制器、气动元器件控制的供料装置目前还很少见。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结合数控系统、可编程控制器、气动元器件控制的用气缸阻块和气抓手的供料装置。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为。

一种用气缸阻块和气抓手的供料装置，包括料架、阻挡杠杆、供料台、供料台气缸、紧凑型气缸、供料台滑块、底座、支架、气抓手、升降气缸、气抓手气缸、气抓手滑块，其特征在于：供料台气缸固连在底座上，供料滑块以可滑动的形式设置在供料台气缸上，供料滑块与供料台固连，支架固连在底座上，紧凑型气缸固连在支架上，在紧凑型气缸的活动杆一端设置一个阻挡杠杆，阻挡杠杆与料架相连，在料架远离阻挡杠杆一侧设置一个气抓手气缸，气抓手滑块以可滑动的形式设置在气抓手气缸上，升降气缸固连在滑块上，气抓手固连在升降气缸活塞杆下端；供料台气缸、气抓手气缸、阻挡杠杆、升降气缸上安装有接近式传感器，抓手上安装有漫反射式传感器。

所述的供料台气缸、气抓手气缸为无杆气缸。

所述的供料台气缸、气抓手气缸、紧凑型气缸、升降气缸、气抓手由可编程控制器控制。

所述的气抓手为单活塞防转动驱动，可向外或向内加紧。

本实用新型一种用气缸阻块和气抓手的供料装置的工作原理是。

供料台气缸固连在底座上，供料滑块以可滑动的形式设置在供料台气缸上，供料台固连在供料台滑块上，用来运送工件达到供料的目的。供料台气缸采用无杆气缸，优点是动态性好，抗扭能力强，结构坚固。供料台气缸上安装有接近式传感器，接近式传感器对安装在供料台气缸活塞上的磁铁产生感应，从而通过可编程控制器控制供料台气缸运动的末端位置。供料台气缸两端带有终端缓冲器和电子式终端位置控制器，是模块化搬运和装配系统的组成部件。料架位于供料台上方，料架为半封闭式，在料架左侧装有一个阻挡杠杆,该阻挡杠杆上装有一个传感器。阻挡杠杆用来阻挡工件下落，阻挡杠杆上的传感器在供料台上的工件，当下方供料台上没有工件时，通过可编程控制器控制紧凑型气缸使阻挡杠杆后退，工件就可以下落到供料台上。在供料台远离阻挡杠杆一侧固连有气抓手气缸。气抓手气缸采用无杆气缸。气抓手气缸上安装有接近式传感器，接近式传感器对安装在气抓手气缸活塞上的磁铁产生感应，从而通过可编程控制器控制气抓手气缸运动的末端位置。气抓手气缸两端带有终端缓冲器和电子式终端位置控制器，是模块化搬运和装配系统的组成部件。气抓手滑块以可滑动的形式设置在气抓手气缸上，升降气缸固连在气抓手滑块上，升降气缸上安装有接近式传感器，接近式传感器对安装在升降气缸活塞上的磁铁产生感应，从而通过可编程控制器控制升降气缸运动的末端位置。升降气缸活塞下端固连一个气抓手，气抓手为单活塞防转动驱动，优点是可防止扭转，负载能力强。气抓手上安装有漫反射式传感器，当气抓手上的漫反射式传感器感应到工件时，通过可编程控制器控制气抓手抓紧工件。

本实用新型一种用气缸阻块和气抓手的供料装置的积极效果是。

(1)提供了一种结合数控系统、可编程控制器、气动元器件控制的自动化供料装置，工作效率高，操作简便。

(2)供料装置所占用空间小，所需元件费用低。

(3)供料装置采用气动驱动，安全，环保。

附图说明

图1是本实用新型一种用气缸阻块和气抓手的供料装置的结构示意图。