[实用新型]电脑收放针横机智能机械手装置

权利要求书

1.一种电脑收放针横机智能机械手装置，包括机台，其特征在于：所述机台上设置有可沿滑轨横向移位的推针板,所述推针板支座前部设有锥型凹槽与机台上的滑轨配合,所述推针板支座中部设有螺纹孔经连接板与设于机台上的横向传动丝杆螺母配合,所述推针板支座后侧部设有传动电机及由传动电机带动的传动齿轮机构,所述传动齿轮机构经推针板后部传动齿条带动推针板相对于推针板支座进行纵向滑移。

2.根据权利要求1所述的电脑收放针横机智能机械手装置，其特征在于：所述推针板铰接于推针板支座后端部的销轴上, 所述推针板上方设置有用于控制推针板可绕销轴向下运动的电磁铁,所述推针板下方设有用于支撑推针板复位的片簧,所述机台上设置有限位压板。

3.根据权利要求1所述的电脑收放针横机智能机械手装置，其特征在于：所述机台上设置有用于驱动丝杆的步进电机。

4.根据权利要求1所述的电脑收放针横机智能机械手装置，其特征在于：所述传动电机为步进电机。

5.根据权利要求1所述的电脑收放针横机智能机械手装置，其特征在于：所述电磁铁安装于电磁铁座上。

6.根据权利要求1、3或5所述的电脑收放针横机智能机械手装置，其特征在于：所述传动电机、步进电机和电磁铁有智能控制器控制。