[实用新型]电脑收放针横机智能机械手装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电脑收放针横机智能机械手装置，适用于纺织机械领域中。

背景技术

目前，在我国各针织厂家仍普遍实用的针织机械是手摇横机，其价格低廉，使用方便，但是工人劳动强度大，编织效率低下；而半自动机架的使用，在一定程度上减轻了操作者的劳动强度，虽然可实现自动放（加）针的功能，但却无法自动收针编织，半自动机架的收针还是需大量的手工操作来完成，使得编织效率无法真正大幅提高；而全自动电脑横机虽然功能齐全，可以编织各种花样，但其价格昂贵，使用与维护成本大，目前仍无法大规模普及使用；同时对于一般毛衫厂家，全自动电脑横机的很多功能却是很少或从不使用，因此其又显得功能过剩与功能浪费，其性价比也显得并不很高。基于以上的几种状况，一种可自动收放针编织的机器将可满足很大一部分的市场需求。

当前，国内市场上也有多种类型的电脑收放针机，放（加）针方式大同小异，一般通过加针器实现放（加）针；而收针方式归纳而言，一般有两种方式：一种为通过拷针方式实现收针，其缺点是不能实现线圈转移且织物容易脱散，同时也加大了后续圆缝工序的劳动强度，因而此种方式只能加工低端毛织产品；而另一种方式是完全模仿人工操作的移圈步骤，由多组形状各异的凸轮严格地配合作用于各种连杆滑块机构上来实现移圈收针，其收针装置机构复杂，各种动作在时间与空间上需精确地配合，零件制造复杂，装配要求高，因而生产成本也较高；同时由于其在移圈过程中需靠磁铁与毛刷精确地打开针舌，针舌的灵活性影响其可靠性，不然极易漏针，线圈脱落；又由于该方式完全模仿人工收针动作，步骤多，过程复杂，故其收针速度也并不太高，制约了编织效率。以上两种收针方式，由于其自身的缺陷与不足，使得其使用与普及程度受到了很大限制。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种电脑收放针横机智能机械手装置,本实用新型可以实现自动收放针的智能机械手装置。

本实用新型的特征在于：一种电脑收放针横机智能机械手装置，包括机台，其特征在于：所述机台上设置有可沿滑轨横向移位的推针板,所述推针板支座前部设有锥型凹槽与机台上的滑轨配合,所述推针板支座中部设有螺纹孔经连接板与设于机台上的横向传动丝杆螺母配合,所述推针板支座后侧部设有传动电机及由传动电机带动的传动齿轮机构,所述传动齿轮机构经推针板后部传动齿条带动推针板相对于推针板支座进行纵向滑移。

本实用新型的优点：该装置结构紧凑，零件简单，装配要求不高，有效地节约了生产成本;减轻操作者劳动强度的同时更大地提高编织效率，真正实现一人多机，有效地节约针织厂家的人工成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例的构造俯视图。

图2为图1的A-A剖视图。

图3为本实用新型实施例相对针床的安装示意图。

图4为本实用新型实施例前后收针手安装示意图。

图中:1为机台;2为推针板;3为推针板支座;4为丝杆螺母;5为传动电机;6为传动齿轮机构;7为传动齿条;8为销轴;9为电磁铁;10为片簧;11为限位压板;12为电磁铁座;13为步进电机;B为滑轨;3-1为连接板。

具体实施方式

参考图1、图2与图3，一种电脑收放针横机智能机械手装置，包括机台1，其特征在于：所述机台1上设置有可沿横向滑轨B移位的推针板2,所述推针板支座3前部设有锥型凹槽与机台1上的滑轨B配合,所述推针板支座3中部设有螺纹孔经连接板3-1与设于机台1上的横向传动丝杆螺母4配合,所述推针板支座3后侧部设有传动电机5及由传动电机5带动的传动齿轮机构6,所述传动齿轮机构6经推针板2后部传动齿条7带动推针板2相对于推针板支座3进行纵向滑移。

所述推针板2铰接于推针板支座3后端部的销轴8上, 所述推针板2上方设置有用于控制推针板2可绕销轴8向下运动的电磁铁9,所述推针板2下方设有用于支撑推针板2的片簧10,所述机台1上设置有限位压板11; 所述电磁铁9安装于电磁铁座12上。

所述机台1上设置有用于驱动丝杆5的步进电机13; 所述传动电机5、步进电机13和电磁铁9由智能控制器控制。

本实用新型一较佳实施例中,所述传动电机5为步进电机。

本实用新型的工作过程为: