[实用新型]高压线路运行状态智能巡检行走机构

权利要求书

1.一种高压线路运行状态智能巡检行走机构，其特征在于：包括行走臂Ⅰ（1）、行走臂Ⅱ（2）、导轨（3）和箱体组件；所述行走臂Ⅰ（1）和行走臂Ⅱ（2）均包括旋转组件、升降组件和行走组件，所述旋转组件包括旋转电机（4）和固定设置于导轨（3）上的行走臂安装座（5），所述升降组件包括与行走臂安装座（5）转动配合的转动臂（6）、与转动臂（6）滑动配合的升降臂（7）和与升降臂（7）传动配合的升降电机（8），所述旋转电机（4）传动配合转动臂（6），所述行走组件包括轮架（9）、前后并列设置于轮架（9）上用于在线路上行走的驱动轮（10）和辅助轮（11），轮架（9）固定连接于升降臂（7）顶端，与驱动轮（10）传动配合设置有行走电机（12）；所述箱体组件包括可沿导轨（3）往复滑动的箱体（13）和设置于箱体（13）上的驱动电机（14）。

2.根据权利要求1所述的高压线路运行状态智能巡检行走机构，其特征在于：所述转动臂（6）为开口向上的套筒结构，升降臂（7）向下伸入转动臂（6）内并与其滑动配合，升降臂（7）上沿轴向嵌入设置有齿条Ⅰ（15），所述升降电机（8）固定设置于转动臂（6）上，与升降电机（8）的输出轴沿周向固定配合设置有与齿条Ⅰ（15）啮合的齿轮（16）。

3.根据权利要求2所述的高压线路运行状态智能巡检行走机构，其特征在于：所述升降臂（7）上沿轴向嵌入设置有齿条Ⅱ（17），所述转动臂（6）上设置有与齿条Ⅱ（17）啮合的安全钩驱动齿轮（18），所述安全钩驱动齿轮（18）上固定设置安全钩（19），安全钩（19）与驱动轮（10）形成用于包围线路的封闭环。

4.根据权利要求3所述的高压线路运行状态智能巡检行走机构，其特征在于：所述行走臂Ⅰ（1）和行走臂Ⅱ（2）还包括用于加固的斜拉杆（20），所述转动臂（6）上以轴向固定周向转动的方式设置有卡座（21），斜拉杆（20）一端固定连接导轨（3），另一端固定连接卡座（21）。

5.根据权利要求4所述的高压线路运行状态智能巡检行走机构，其特征在于：所述卡座（21）和导轨（3）上均设置有电线扎带（22）。

6.根据权利要求5所述的高压线路运行状态智能巡检行走机构，其特征在于：所述驱动轮（10）和辅助轮（11）均为带周向向外V形槽的V形轮。