[实用新型]一种发电机后盖去毛刺专用机器人控制系统有效
| 申请号： | 201020672314.3 | 申请日： | 2010-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN202129796U | 公开（公告）日： | 2012-02-01 |
| 发明（设计）人： | 孟庆章;夏从霞;魏晓静;朱安定 | 申请（专利权）人： | 山东新安凯动力科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J9/14 |
| 代理公司： | 济南舜源专利事务所有限公司 37205 | 代理人： | 张建成 |
| 地址： | 256217 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 发电机 后盖去 毛刺 专用 机器人 控制系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种发电机后盖去毛刺专用机器人控制系统，包括机械装置和控制装置，所述机械装置包括底座、机械手臂和夹头，其特征在于，所述机械手臂和夹头连接控制装置，所述控制装置内设置有记录单元、执行单元、检测单元和处理单元，所述机械手臂上还设置有气动装置。
2.根据权利要求1所述发电机后盖去毛刺专用机器人控制系统，其特征在于，所述气动装置包括气缸和气缸推杆。
3.根据权利要求1所述发电机后盖去毛刺专用机器人控制系统，其特征在于，所述记录单元包括外圈轨迹记录单元、侧孔轨迹记录单元和底孔轨迹记录单元。
4.根据权利要求1所述发电机后盖去毛刺专用机器人控制系统，其特征在于，所述检测单元包括取件定位检测子单元、刀具状况检测子单元和报警子单元。
5.根据权利要求1所述发电机后盖去毛刺专用机器人控制系统，其特征在于，所述控制装置包括气动控制单元。
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