[实用新型]机器车转向机构

权利要求书

1.一种机器车转向机构，包括行走驱动动力和转向驱动动力，其特征在于行走驱动动力固定安装在安装座(7)上，驱动机器车车轮(3)旋转；安装座(7)安装在机器车车架上；转向驱动动力固定在机器车车架上，驱动安装座(7)转动。

2.根据权利要求1所述的机器车转向机构，其特征在于行走驱动动力是驱动车轮(3)旋转的行走液压马达(1)；转向驱动动力是驱动安装座(7)转动的转向马达(24)。

3.根据权利要求2所述的机器车转向机构，其特征在于行走液压马达(1)的前端壳体固定连接在安装座(7)上，行走液压马达(1)的后端输出轴连接车轮(3)。

4.根据权利要求2所述的机器车转向机构，其特征在于两个相同的行走液压马达(1)位于安装座(7)的两侧，对称设置。

5.根据权利要求4所述的机器车转向机构，其特征在于安装座(7)连接回转支座(21)；回转支座(21)上固定连接回转支撑(19)的内齿圈，内齿圈与转向马达输出轴上的马达齿轮啮合；与内齿圈滑动配合的回转支撑(19)的外圈固定连接在机器车车架上；回转支撑(19)的内齿圈的轴线与安装座(7)的对称轴重合。

6.根据权利要求5所述的机器车转向机构，其特征在于回转支座(21)的中心固定连接回转接头(23)外部的回转接头套，回转接头(23)内部的液压管路腔与回转接头套滑动配合。