[实用新型]机器车转向机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及锻造加工辅助机械的运载车辆，具体的讲是一种重载机器车转向机构。

背景技术

在锻造行业里，现有的重载机器车是由叉车改装而成的，叉车控制转向的回转半径大，重载机器车只能在空间范围大的车间使用，应用场合受到很多的限制。

实用新型内容

本实用新型要解决锻造行业现有重载机器车转向的回转半径大，应用场合受限制的技术问题，提供一种能够原地转弯的机器车转向机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案是：一种机器车转向机构，包括行走驱动动力和转向驱动动力，行走驱动动力固定安装在安装座上，驱动机器车车轮旋转；安装座安装在机器车车架上；转向驱动动力固定在机器车车架上，驱动安装座转动。

行走驱动动力驱动车轮旋转，带动机器车车架行走，安装座随车架一起运动。转向驱动动力驱动安装座转动，带动行走驱动动力转动，改变车轮和机器车的行走方向。车轮是绕安装座转动，本实用新型使机器车原地转弯。

行走驱动动力是驱动车轮旋转的行走液压马达；转向驱动动力是驱动安装座转动的转向马达。行走驱动动力和转向驱动动力有多种选择，比如电动机等。

行走液压马达的前端壳体固定连接在安装座上，行走液压马达的后端输出轴连接车轮。

两个相同的行走液压马达位于安装座的两侧，对称设置。两个行走液压马达的旋转方向相反，转速相同。

安装座连接回转支座；回转支座上固定连接回转支撑的内齿圈，内齿圈与转向马达输出轴上的马达齿轮啮合；与内齿圈滑动配合的回转支撑的外圈固定连接在机器车车架上；回转支撑的内齿圈的轴线与安装座的对称轴重合。转向马达的马达齿轮驱使回转支撑的内齿圈、回转支座、安装座绕安装座的对称轴转动，使机器车实现原地转弯。

回转支座的两个连接架与安装座的连接轴通过关节轴承连接。关节轴承在一定角度范围内作倾斜运动，使安装座、行走液压马达，车轮整体在垂直方向上能够倾斜一定的角度，车轮与车间地面具有良好的接触。

回转支座的中心固定连接回转接头外部的回转接头套，回转接头内部的液压管路腔与回转接头套滑动配合。液压管路腔不随回转支座转动，液压管路从液压管路腔穿过，不会发生缠绕。

本实用新型的优点是：转向驱动动力驱动安装座、行走驱动动力转动。车轮绕安装座转动，使机器车原地转弯，机器车的适用范围得到扩大。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例的剖视示意图；

图2是图1的侧视剖视图。

具体实施方式

结合附图说明。

本实用新型的行走驱动动力是驱动车轮3旋转的行走液压马达1，转向驱动动力是驱动安装座7转动的转向马达24。两个相同的行走液压马达1位于安装座7的左右两侧，以安装座7的垂直中心线为对称轴对称设置，两个行走液压马达1的转速相同，旋转方向相反。行走液压马达1的前端壳体固定连接在安装板5上，安装板5与安装座7固定连接，行走液压马达1的后端输出轴固定连接在车轮3的安装法兰上。回转支座21在安装座7的上方，安装座7的两个水平连接轴与回转支座21的两个连接架的轴承孔通过润滑型关节轴承16连接，使安装座7、行走液压马达1，车轮3整体在垂直方向上能够倾斜±5°，车轮3与车间地面具有良好的接触。回转支撑19的内齿圈与外圈滑动配合，内齿圈与回转支座21固定连接，外圈与机器车车架固定连接。内齿圈与转向马达输出轴上的马达齿轮啮合。回转支撑19的轴线与安装座7垂直中心线重合。回转支座21的中心固定连接回转接头23外部的回转接头套，回转接头23内部的垂直液压管路腔与回转接头套滑动配合。