[实用新型]一种管路内置式、双级缸与牵引链条组合的伸缩装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种高空作业车，具体涉及一种管路内置式、双级缸与牵引链条组合的伸缩装置，适用于高空作业、消防救援、电力等工程机械，属机械加工技术领域。

背景技术

现阶段的国内外高空作业车普遍采用的单缸或多个缸与拉索组合形式的伸缩臂，其结构复杂，液压管路布置困难甚至外漏影响整车美观，臂的可靠性很大程度上依赖于拉索的质量，而现水平的拉索使用的钢丝绳或板式链刚度低，加工困难且成本较高，不仅影响高空作业车安全可靠的作业性能还增加了整车成本。

发明内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术的不足之处，提供一种管路内置式、双级缸与牵引链条组合的伸缩装置，该伸缩装置包括基本臂、 二节臂、三节臂、三节臂尾部链轮、四节臂，基本臂、二节臂、三节臂。四节臂相互套接装配于一体，伸缩臂内设有双级液压油缸，双级液压油缸的一级缸、二级缸及缸体分别固定于基本臂臂尾、二节臂臂尾及三节臂臂尾上，采用双级液压油缸驱动二三节臂伸缩，用牵引链条将二节臂、三节臂及四节臂组成一个封闭的连动体实现四节臂的伸缩。采用该伸缩装置的高空作业车外型美观，且更大程度的减少拉索对整车成本及刚度的不利影响，进一步增强高空车安全可靠的作业性能。

本实用新型是以如下技术方案实现的：一种管路内置式、双级缸与牵引链条组合的伸缩装置，该伸缩装置包括基本臂、 二节臂、三节臂、三节臂尾部链轮、四节臂、四节臂收回牵引链条、四节臂伸出牵引链条，其特征是：所述的基本臂、二节臂、三节臂、四节臂相互套接装配于一体，伸缩装置内设有双级液压油缸，双级液压油缸的一级缸、二级缸及缸体分别固定于基本臂臂尾、二节臂臂尾及三节臂臂尾上；所述的双级液压油缸尾部设有滚轮装置，基本臂臂内下侧及四节臂臂内下侧设有拖链；所述的二节臂臂头设有链条固定座，臂内设有矩形管；所述的三节臂臂头设有链条固定座Ⅰ，臂尾设有链轮，臂内设有支撑滑道；所述的四节臂尾部设有链条固定座。

所述的双级液压油缸驱动二节臂、三节臂伸缩，四节臂伸出牵引链条的两端分别固定于链条固定座Ⅱ及链条固定座Ⅳ上，四节臂收回牵引链条通过三节臂尾部链轮的两端分别固定于链条固定座Ⅰ及链条固定座Ⅲ上，组成一个封闭的连动体实现四节臂的伸缩。

所述的液压油管及电缆由基本臂后下方引入后延伸并回转180°成为拖链，延伸后回转180°固定到二节臂里端成为延伸段，进入一端由支撑滑道）支撑的矩形管延伸成为拖链段进入滚轮装置后回转180°，延伸后回转180°后固定于四节臂臂头。

本实用新型的优点是：采用该伸缩装置的高空作业车外型美观，简化了伸缩臂结构，且更大程度的减少拉索对整车成本及刚度的不利影响，提高伸缩臂整体刚度及整车作业的安全可靠性能，实现管路内置输送并改善高空作业车整体外观。

附图说明

附图为本实用新型总体结构示意图：

图中：1、基本臂，2、二节臂，3、三节臂尾部链轮，4、四节臂收回牵引链条，5、三节臂，6、链条固定座Ⅰ，7、链条固定座Ⅱ，8、四节臂伸出牵引链条，9、四节臂，10、滚轮装置，11、链条固定座Ⅲ，12、链条固定座Ⅳ，13、双级液压油缸，14、支撑滑道，15、矩形管，16、拖链，17、液压油管及电缆。

具体实施方式

如图所示：一种管路内置式、双级缸与牵引链条组合的伸缩装置，该伸缩装置包括基本臂1、 二节臂2、三节臂5、三节臂尾部链轮3、四节臂9、四节臂收回牵引链条4、四节臂伸出牵引链条8，所述的基本臂、二节臂、三节臂、四节臂相互套接装配于一体，伸缩装置内设有双级液压油缸13，双级液压油缸的一级缸、二级缸及缸体分别固定于基本臂臂尾、二节臂臂尾及三节臂臂尾上；所述的双级液压油缸13尾部设有滚轮装置10，基本臂1臂内下侧及四节臂9臂内下侧设有拖链16；所述的二节臂2臂头设有链条固定座Ⅲ11，臂内设有矩形管15；所述的三节臂5臂头设有链条固定座Ⅰ6，臂尾设有链轮3，臂内设有支撑滑道14；所述的四节臂9尾部设有链条固定座Ⅱ7。

工作过程：液压油管及电缆17由基本臂后下方引入后延伸并回转180°成为拖链16，延伸后回转180°固定到二节臂2里端成为延伸段，进入一端由支撑滑道14支撑的矩形管15延伸成为拖链段进入滚轮装置10后回转180°，延伸后回转180°后固定于四节臂9臂头，实现管路内置输送。双级液压油缸13的一级缸、二级缸及缸体分别固定于基本臂1、二节臂2及三节臂5上，双级液压缸13的分级伸缩带动二节臂2及三节臂5实现伸缩。四节臂伸出牵引链条8两端分别固定于链条固定座Ⅱ7及链条固定座Ⅳ12上，四节臂收回牵引链条4通过三节臂尾部链轮3两端分别固定于链条固定座Ⅰ6及链条固定座Ⅲ11上，组成一个封闭的连动体实现四节臂9的伸缩。