[实用新型]矿用液压挖掘机

权利要求书

1.一种矿用液压挖掘机，有机架，机架上面有回转支撑，回转支撑的固定侧连在机架上，回转支撑的转动侧上方有箱体，其特征在于：箱体上有水平轴，水平轴伸出箱体的前端连有转箱，箱体上有水平轴的驱动装置，转箱铰接有由大臂、小臂和铲斗依次铰接而成的工作装置，工作装置的大臂下端铰接在转箱上，大臂和小臂分别是由前、后两段连接组成，大臂和小臂的前、后两段之间分别连有转动连接装置，转动连接装置有连在前段的轴管和连在后段的轴芯，轴管套在轴芯外，转动连接装置连有驱动装置，转箱与大臂后段之间铰接有大臂液压缸，大臂的前段与小臂的后段之间铰接有小臂液压缸，小臂的前段与铲斗之间铰接有铲斗液压缸，机架下方有行走装置。

2.按权利要求1所述的矿用液压挖掘机，其特征是：所述的水平轴的驱动装置是液压缸驱动的齿轮齿条驱动装置，液压缸驱动的齿轮齿条驱动装置有在箱体上与水平轴垂直的滑道，滑道上有可沿滑道滑动的齿条，水平轴上有与齿条相啮合的齿轮，箱体上有与滑道平行的水平轴驱动液压缸，水平轴驱动液压缸的活塞杆前端与齿条的一端连有连杆。

3.按权利要求1所述的矿用液压挖掘机，其特征是：所述的水平轴的驱动装置是凸轮式驱动装置，凸轮式驱动装置在箱体上的水平轴是套在一起的轴管和圆管轴芯，轴管伸出箱体的前端连有转箱，圆管轴芯连在箱体上，圆管轴芯管壁上有轴向长条孔，在轴管壁上有螺旋孔，箱体上有液压缸，液压缸的活塞杆插在圆管轴芯内，活塞杆上有插在圆管轴芯管壁上的轴向长条孔和轴管壁上的螺旋孔内的径向销。

4.按权利要求1所述的矿用液压挖掘机，其特征是：所述的水平轴的驱动装置是电机减速器或液压马达，电机减速器或液压马达驱动装置有在矿用液压挖掘机回转支撑上方箱体上的电机减速器或液压马达，电机减速器或液压马达的输出轴与水平轴相连。

5.按权利要求1、2、3或4所述的矿用液压挖掘机，其特征是：所述的大臂和小臂的前、后两段之间转动连接装置的驱动装置是凸轮式驱动装置，凸轮式驱动装置的轴芯是圆管轴芯，圆管轴芯管壁上有轴向长条孔，在轴管壁上有螺旋孔，在大臂和小臂的后段分别固定有大臂驱动液压缸和小臂驱动液压缸，大臂和小臂驱动液压缸的活塞杆分别插在相应的圆管轴芯内，活塞杆上有插在圆管轴芯管壁上的轴向长条孔和轴管壁上的螺旋孔内的径向销。

6.按权利要求1、2、3或4所述的矿用液压挖掘机，其特征是：所述的大臂和小臂的前、后两段之间转动连接装置的驱动装置是电机减速器或液压马达，电机减速器或液压马达驱动装置有在大臂前段的电机减速器或液压马达，电机减速器或液压马达的输出轴与连在大臂后段的轴芯相连，在小臂前段的电机减速器或液压马达，电机减速器或液压马达的输出轴与连在小臂后段的轴芯相连。

7.按权利要求1、2、3或4所述的矿用液压挖掘机，其特征是：所述的机架下方的行走装置是滑板、车轮、用液压缸相连的车轮或履带式自走装置。

8.按权利要求5所述的矿用液压挖掘机，其特征是：所述的机架下方的行走装置是滑板、车轮、用液压缸相连的车轮或履带式自走装置。

9.按权利要求6所述的矿用液压挖掘机，其特征是：所述的机架下方的行走装置是滑板、车轮、用液压缸相连的车轮或履带式自走装置。

10.按权利要求1、2、3或4所述的矿用液压挖掘机，其特征是：所述的机架上有液压站。