[实用新型]矿用液压挖掘机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种液压挖掘机，特别是一种液压挖掘机的工作装置与回转支撑的连接和大臂及小臂的回转装置。

背景技术

挖掘机是用铲斗从工作面铲装剥离物料并装入运输车辆或卸至堆料场的工程机械，挖掘机所挖掘的作业对象主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。液压挖掘机有机架，机架上有回转支撑，回转支撑的固定侧连在机架上，回转支撑的转动侧上方有箱体，箱体铰接有由大臂、小臂和铲斗铰接而成的工作装置，工作装置的大臂下端铰接在回转支撑上，大臂的前端铰接有小臂，小臂的前端铰接有铲斗，铲斗的前边沿有铲齿，大臂与回转支撑转动侧上方的箱体之间铰接有大臂液压缸，大臂与小臂之间铰接有小臂液压缸，小臂与铲斗之间铰接有铲斗液压缸，机架上有液压站，挖掘机的机架下方还连有行走装置。现有技术中，挖掘机的大臂是定位地铰接在回转支撑上，大臂和小臂都是一段刚性臂，大臂只能在垂直方向带动小臂上、下活动，挖掘机在作业时，铲斗的前边沿始终与水平的地面平行，这种挖掘机只能对地面的作业对象实施挖掘、铲切等作业，不能对与地面有一定角度的侧面和顶棚上的作业对象实施挖掘、铲切等作业。如在矿山井下常有清除地面存货和在巷道内作拉底、劈邦和撤顶的作业，上述现有技术中的挖掘机只能满足对清除地面存货和在巷道内作拉底等作业，不能作对巷道侧面劈邦和撤顶的作业。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服上述不足，提出一种既能对地面的作业对象实施挖掘、铲切等作业，也能对与地面有一定角度的侧面和顶棚上的作业对象实施挖掘、铲切等作业的矿用液压挖掘机。

本实用新型是用如下方法实现的。

本实用新型的发明方案是：把工作装置铰接在回转支撑转动侧上方箱体上的水平轴上，把大臂小和小臂分成前、后两段，让工作装置可以绕水平轴转动，大臂和小臂的前段可以绕大臂后段的轴向转动，使挖掘机既能对地面的作业对象实施挖掘、铲切等作业，也能对与地面有一定角度的侧面和顶棚上的作业对象实施挖掘、铲切等作业。

为实现上述发明方案，矿用液压挖掘机有机架，机架上面有回转支撑，回转支撑的固定侧连在机架上，回转支撑的转动侧上方有箱体，箱体上有水平轴，水平轴伸出箱体的前端连有转箱，箱体上有水平轴的驱动装置，转箱铰接有由大臂、小臂和铲斗依次铰接而成的工作装置，工作装置的大臂下端铰接在转箱上，大臂和小臂分别是由前、后两段连接组成，大臂和小臂的前、后两段之间分别连有转动连接装置，转动连接装置有连在前段的轴管和连在后段的轴芯，轴管套在轴芯外，转动连接装置连有驱动装置，转箱与大臂后段之间铰接有大臂液压缸，大臂的前段与小臂的后段之间铰接有小臂液压缸，小臂的前段与铲斗之间铰接有铲斗液压缸，机架下方有行走装置。

本实用新型的工作装置铰接在箱体上水平轴伸出箱体前端的转箱上，箱体上的水平轴连有水平轴驱动装置，水平轴驱动驱动装置可以驱动工作装置绕水平轴转动，使铲斗的前边沿与水平的地面有一定的角度；大臂和小臂都是由前、后两段连接组成，前、后段之间连有轴管和轴芯，轴管和轴芯之间的驱动装置可以驱动前段绕后段的轴转动，可以使铲斗的前边沿与水平的地面有一定的角度，工作装置绕水平轴的轴向转动和大臂、小臂的前段绕后段的轴转动，可以使铲斗的前边沿与水平的地面有较大的角度，通过设计，可以使铲斗的前边沿与水平的地面有180度的角度，能对与地面有一定角度的侧面和顶棚实施挖掘、铲切等作业，在矿山井下使用时，不仅能满足对清除地面存货和在巷道内作拉底等作业，也能在巷道内作劈邦和撤顶的作业。

下面结合附图，对本实用新型作进一步地说明。

附图说明

图1是根据本实用新型的发明方案提出的一种矿用液压挖掘机的主视示意图；

图2是图1的俯视示意图；

图3是图1中I处局剖示意图；

图4是图3的A-A剖面局部示意图；

图5是图1中II处局剖示意图；

图6是图1中III处局剖示意图；

图7是图5的B-B剖面示意图；

图8、图9是图5中大臂前、后段间凸轮式轴管和轴芯驱动装置的局剖示意图；

图10是水平轴的驱动装置是电机减速器或液压马达的图1中I处局剖示意图；

图11是水平轴驱动装置是凸轮式驱动装置的图1中I处局剖示意图；

图12是图11的C-C剖面示意图；

图13~图15是图11中凸轮式水平轴驱动装置的主视局剖示意图；

图16是大臂前、后段间轴管和轴芯的驱动装置是电机减速器或液压马达的图1中II处局剖放大示意图；