[实用新型]一种基板搬送机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及液晶面板制造领域，尤其涉及一种基板搬送机器人。

背景技术

目前，由于各个TFT LCD(薄膜场效应晶体管液晶显示器)的厂家在提高产能的同时，也向产品多样化发展。现在5G产线玻璃基板尺寸为1100*1300，虽然主流切割尺寸为17、19W，但是随着笔记本的迅速发展，其他各个厂家已经向小尺寸发展，如13.3英寸、10.1英寸以及更小的8.9英寸、7英寸等，并且为了降低成本，对基板的设计也越来越多样化。

在液晶面板的生产过程中，基板搬送机器人需要搬送翻转设备处理后的涂有胶的基板。基板翻转后，由搬送机器人手臂上的支撑物支撑，由于支撑基板的支撑物只能在机器人手臂上有规律地移动，所以有可能导致有些设计不规律的基板，或者小尺寸的基板在此搬送过程中，其像素区域等部位会和机器人手臂上的支撑物相接触，造成该基板在后工序工艺中出现不良，不仅降低了成品率，也阻碍了产品尺寸设计的多样化。

实用新型内容

本实用新型的实施例提供一种基板搬送机器人，在搬送过程中能够适应不同尺寸不同设计的基板，不会造成基板像素电极的损坏。

为达到上述目的，本实用新型的实施例采用如下技术方案：

一种基板搬送机器人，包括机器人本体，手臂以及位于手臂上的支撑物，

所述手臂上设置有可沿手臂长度方向移动的支撑物底座；

在所述支撑物底座上，在垂直于手臂长度方向的方向上，设置有固定所述支撑物的第一卡槽。

在所述支撑物底座上，在垂直于手臂长度方向的方向上，设置有用于将所述支撑物底座固定在所述手臂上的第二卡槽。

所述第一卡槽为连通的牙型卡槽。

所述第二卡槽为连通的矩形卡槽。

确定好位置后，所述支撑物底座通过位于所述第二卡槽中的螺栓固定在所述搬送机器人的手臂上。

所述连通的牙型卡槽包括通孔和沉头孔，其中，所述通孔的直径小于所述沉头孔的直径。

所述支撑物包括：

支撑头、阻挡部、导向杆、螺旋弹簧和底板；

其中，所述阻挡部的一端连接所述支撑头，另一端连接所述导向杆；所述螺旋弹簧的一端与所述阻挡部连接，另一端与所述底板连接，所述导向杆位于所述螺旋弹簧中；

所述阻挡部的直径与所述支撑物底座上的牙型卡槽的沉头孔直径相等；插有所述导向杆的所述螺旋弹簧的直径与所述牙型卡槽的通孔直径相等；所述底板的直径大于所述牙型卡槽的通孔的直径；所述螺旋弹簧的长度小于所述牙型卡槽的通孔的长度；所述导向杆的长度小于等于所述螺旋弹簧的长度。

所述第一卡槽外侧在垂直于手臂长度的方向上设有尺寸标记。

所述第二卡槽外侧在垂直于手臂长度的方向上设有尺寸标记。

本实用新型实施例提供的基板搬送机器人，包括机器人本体，手臂以及位于手臂上的支撑物，其中，手臂上设置有可沿手臂长度方向移动的支撑物底座；在支撑物底座上，在垂直于手臂长度方向的方向上，设置有固定该支撑物的第一卡槽。这样一来，支撑基板的支撑物一方面可以随着底座沿机器人手臂的长度方向移动，另一方面，该支撑物还可以在底座上沿垂直于机器人手臂长度方向的方向移动，即支撑物可以在基板所在的平面上，在较大范围内任意移动，从而可以适应不同尺寸不同设计的基板，避开基板像素电极等的位置，防止对基板的像素电极造成损坏，提高了成品率，促进了产品尺寸设计的多样化。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的基板搬送机器人的俯视结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的支撑物底座的俯视结构示意图；

图3为图2的A-A向截面图；

图4为图2的B-B向截面图；

图5为本实用新型实施例提供的支撑物移动过程的示意图；

图6为本实用新型实施例提供的另一支撑物底座的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。