[实用新型]位姿可调的视觉跟踪模板的锁紧机构

权利要求书

1. 位姿可调的视觉跟踪模板的锁紧机构，其特征在于包括位置调整机构（1）、姿态调整机构（2）；所述位置调整机构（1）包括滑块（6）、压块（7）、旋紧螺杆（8），所述底板（5）与滑块（6）固连，滑块（6）内部为空腔，皮带（3）从底板（5）与滑块（6）之间的空腔穿过，压块（7）位于滑块（6）的空腔中，压块（7）上端的杆部外侧设有螺纹，与滑块（6）上方的孔相配合，并从孔中伸出，与旋紧螺杆（8）用左旋螺纹连接，旋紧螺杆盖（9）与滑块（6）固连，旋紧螺杆（8）上端的杆部从旋紧螺杆盖（9）上的孔中伸出，与旋紧螺母（10）固连；所述姿态调整机构（2）包括球套（12）、球头（14），球套（12）与球瓦（13）之间形成球窝，球套（12）与球瓦（13）之间通过直壁配合，球头（14）位于球窝中，与球套（12）、球瓦（13）组成一个球关节，球套（12）安装在位置调整机构（1）的滑块（6）上，与位置调整机构（1）固连，在球套（12）的两个侧面设有螺纹孔，球铰螺钉（11）安装在螺纹孔中，其端部加工成锥面，与球瓦（13）下端的锥面配合；视觉跟踪模板（4）与球头（14）固连。

2.根据权利要求1所述的位姿可调的视觉跟踪模板的锁紧机构，其特征在于所述的压块（7）底部为波浪形状。

3.根据权利要求1所述的位姿可调的视觉跟踪模板的锁紧机构，其特征在于所述的球瓦（13）中间有一圆柱孔。