[实用新型]一种山地运输车

说明书

技术领域

本发明涉及一种运输车，更具体地说，涉及一种适用于山地运输的山地运输车。

背景技术

在军事、电力及通讯等领域中，经常需要在崎岖的山地上运输设备和物资等。现有的山地运输方法主要有人力运输、畜力运输、运输车运输、索道运输及空中运输等五种。然而，人力运输和畜力运输存在运输效率低、劳动强度大的缺陷；而索道运输和空中运输则成本过高，对于中小型工程不易使用，这样，运输车运输就成为可行性最高的运输方法。

现有的山地运输车：当运输车负重上、下坡或者运走于崎岖不平的山道时，其重力分解后会形成一个指向高度较低的方向的分力，这个分力与上坡的方向相反、与下坡的方向相同，因此，当坡度较大或者山路过于颠簸时，会造成运输车上坡时能耗加大，爬坡性能减弱；下坡时则制动困难，刹不住车。更甚者，当此分力足够大时，足以造成被运输的货物自滑动、倾翻，甚至造成翻车事故。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够通过其上的调平机构使运输货物基本处于水平面内而有效防止货物自滑动或者倾翻的山地运输车。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种山地运输车，包括行走机构、承载机构、为所述的行走机构提供动力的驱动机构和用于控制该山地运输车的速度和行进方向的控制机构，所述的承载机构包括固定设置在所述的行走机构上方的支撑台、球铰接在所述的支撑台的中部的中心立柱、固定设置在所述的中心立柱顶端的用于装载货物的载货台，所述的支撑台具有前侧、后侧、左侧和右侧，所述的支撑台的前侧或者后侧与所述的中心立柱之间铰接有第一调平油缸，所述的支撑台的左侧或者右侧与所述的中心立柱之间铰接有第二调平油缸，当该山地运输车行走时，根据该山地运输车所行走的道路的坡度通过调节所述的第一调平油缸及所述的第二调平油缸的伸缩量来使所述的载货台处于水平状态。

优选地，所述的第一调平油缸及所述的第二调平油缸的伸缩量的调节方式是手动调节或者自动调节，进一步地，所述的控制系统中包括用于调节第一调平油缸及第二调平油缸的伸缩量的控制部件。

进一步优选地，所述的支撑台的前侧或者后侧在垂直于支撑台的上表面的方向上设置有第一侧立板，所述的支撑台的左侧或者右侧在垂直于支撑台的上表面的方向上设置有第二侧立板，所述的第一调平油缸铰接在所述的第一侧立板与所述的中心立柱之间，所述的第二调平油缸铰接在所述的第二侧立板与所述的中心立柱之间；进一步地，所述的第一调平油缸包括第一缸筒和第一活塞杆，所述的第一缸筒的外端球铰接在所述的所述的第一侧立板上，所述的第一活塞杆的外端球铰接在所述的中心立柱上；所述的第二调平油缸包括第二缸筒和第二活塞杆，所述的第二缸筒的外端球铰接在所述的第二侧立板上，所述的第二活塞杆的外端球铰接在所述的中心立柱上。

更进一步优选地，所述的第一侧立板与所述的支撑台之间设置有第一加强筋，所述的第二侧立板与所述的支撑台之间设置有第二加强筋。

优选地，所述的行走机构包括设置在所述的支撑台的下方的左、右两侧的前后方向分布的两履带组件，两所述的履带组件之间设置有支撑架，所述的支撑台固定设置在所述的支撑架上；进一步地，所述的驱动机构包括分别用于驱动两所述的履带组件的两个马达。

优选地，所述的驱动机构及所述的控制机构均设置在所述的支撑台上。

优选地，所述的控制机构的控制方式为带驾驶室的手动控制或者遥控控制或者线控控制。

本发明的有益效果是：通过对第一调平油缸和第二调平油缸的伸缩量的调整，以改变中心立柱与支撑台之间的角度，从而使载货台及其上运输货物在运输过程中都基本保持水平，重力基本不会产生指向高度偏低的方向的分力，如此，上坡时山地运输车可以不必克服此分力而做功，大大降低了能耗，增强了山地运输车的爬坡性能；下坡时不必克服此分力而刹车，大大减小了制动系统失灵的可能，增强了山地运输车的安全性，另一方面，本发明在整个运输过程中运输货物都基本保持水平，对于液态运输物而言不易倾漏，对于易碎运输物而言不会因其相互挤压而破损。更重要的是，本发明有效地防止了运输物大角度倾斜而造成的运输物自滑动、倾翻，避免造成整车翻车事故。

附图说明

附图1为本发明的山地运输车的侧视示意图；

附图2为本发明的山地运输车的后视示意图。