[实用新型]吊臂伸缩的液压机构

权利要求书

1.吊臂伸缩的液压机构，包括一级伸缩缸(1)、二级伸缩缸(2)、三级伸缩缸(3)、一级换向阀(7)、二级换向阀(13)、第一单向阀(4)、第二单向阀(5)、第三单向阀(10)和第四单向阀(11)，其特征在于：一级换向阀(7)安装在一级伸缩缸(1)中第一活塞杆(16)的端部，二级换向阀(13)安装在二级伸缩缸(2)中第二活塞杆(17)的端部；

所述一级伸缩缸(1)的结构为：第一活塞杆(16)套装在一级伸缩缸(1)的缸筒内，第一活塞杆(16)为空心的，一级伸缩油道(6)位于所述的缸筒内部，一级伸缩油道(6)一端固定在缸筒底部，一级伸缩油道(6)另一端套装在第一活塞杆(16)内部的空腔中；第一活塞杆(16)内部空腔与外部连通的一端为油道口A3，第一活塞杆(16)上开有三条油道，第一条油道将一级伸缩缸(1)的无杆腔与外部连通，其位于无杆腔一端的油道口为油道口A1，另一个与外部连通的油道口与安装在第一活塞杆(16)端部的一级换向阀(7)连接；第二条油道将所述的一级换向阀(7)与第一活塞杆(16)内部的空腔连通，其位于第一活塞杆(16)内部空腔处的油道口为油道口A2；第三条油道将一级伸缩缸(1)的有杆腔与外部连通，其位于有杆腔一端的油道口为油道口B1，另一个与外部连通的油道口为油道口B2；

所述二级伸缩缸(2)的结构与所述一级伸缩缸(1)的结构相同，第二活塞杆(17)套装在二级伸缩缸(2)的缸筒内，第二活塞杆(17)为空心的，二级伸缩油道(12)位于所述的缸筒内部，二级伸缩油道(12)一端固定在缸筒底部，二级伸缩油道(12)另一端套装在第二活塞杆(17)内部的空腔中；第二活塞杆(17)内部空腔与外部连通的一端为油道口A7，第二活塞杆(17)上开有三条油道，第一条油道将二级伸缩缸(2)的无杆腔与外部连通，其位于无杆腔一端的油道口为油道口A5，另一个与外部连通的油道口与安装在第二活塞杆(17)端部的二级换向阀(13)连接；第二条油道将所述二级换向阀(13)与第二活塞杆(17)内部的空腔连通，其位于第二活塞杆(17)内部空腔处的油道口为油道口A6；第三条油道将二级伸缩缸(2)的有杆腔与外部连通，其位于有杆腔一端的油道口为油道口B4，另一个与外部连通的油道口为油道口B5；

所述三级伸缩缸(3)的结构为：第三活塞杆(18)套装在三级伸缩缸(3)的缸筒内，三级伸缩缸(3)无杆腔一端的油道口为油道口A8，三级伸缩缸(3)有杆腔一端的油道口为油道口B6；

所述一级伸缩缸(1)有杆腔一端的油道口为油道口B，一级伸缩缸(1)无杆腔一端的 油道口为油道口A，油道口A与一级伸缩缸(1)无杆腔之间连接有第一单向阀(4)和第二单向阀(5)两个单向阀，第一单向阀(4)和第二单向阀(5)并连，油道口A通过第一单向阀(4)与一级伸缩缸(1)的无杆腔连通，油道口A通过第二单向阀(5)与所述的一级伸缩油道(6)内部连通；

所述二级伸缩缸(2)有杆腔一端的油道口为油道口B3，二级伸缩缸(2)无杆腔一端的油道口为油道口A4，油道口A4与二级伸缩缸(2)无杆腔之间连接有第三单向阀(10)和第四单向阀(11)两个单向阀，第三单向阀(10)和第四单向阀(11)并连，油道口A4通过第三单向阀(10)与二级伸缩缸(2)的无杆腔连通，油道口A4通过第四单向阀(11)与所述的二级伸缩油道(12)内部连通；

所述的一级伸缩缸(1)的油道口A3与二级伸缩缸(2)的油道口A4通过油管连接，二级伸缩缸(2)的油道口A7与三级伸缩缸(3)的油道口A8通过油管连接，一级伸缩缸(1)的油道口B2与二级伸缩缸(2)的油道口B3通过油管连接，二级伸缩缸(2)的油道口B5与三级伸缩缸(3)的油道口B6通过油管连接。

2.根据权利要求1所述的吊臂伸缩的液压机构，其特征在于：所述第二活塞杆(17)的端部连接有第一撞块(9)，所述第三活塞杆(18)端部连接有第二撞块(15)，所述一级换向阀(7)上设置有一级行程开关(8)，所述二级换向阀(13)上设置有二级行程开关(14)，一级行程开关(8)与第一撞块(9)的位置相对应，二级行程开关(14)与第二撞块(15)的位置相对应。