[实用新型]一种摊铺机及其找平控制系统

权利要求书

1.一种摊铺机的找平控制系统，包括第一检测装置(311)、第二检测装置(321)、第一控制器(312)、第二控制器(322)、第一执行元件(313)和第二执行元件(323)，所述第一控制器(312)的输入端和输出端分别与第一检测装置(311)和第一执行元件(313)相连，所述第二控制器(322)的输入端和输出端分别与第二检测装置(321)和第二执行元件(323)相连，其特征在于，还包括一个输入输出装置(330)；所述第一控制器(312)的第一交互端与第二控制器(322)的第一交互端相连；所述输入输出装置(330)与第一控制器(312)的第二交互端相连，或与第二控制器(322)的第二交互端相连。

2.根据权利要求1所述的摊铺机的找平控制系统，其特征在于，所述第一检测装置(311)包括转换机构，转换机构包括相互啮合的齿条和齿轮，所述齿条竖向延伸。

3.根据权利要求2所述的摊铺机的找平控制系统，其特征在于，所述第一控制器(312)包括旋转变压单元、旋转变压采集解码单元和处理单元，所述旋转变压单元与转换机构的齿轮相连，所述旋转变压采集解码单元与旋转变压单元相连，所述处理单元与旋转变压采集解码单元相连。

4.根据权利要求3所述的摊铺机的找平控制系统，其特征在于，所述第一控制器(312)还包括存储单元，所述存储单元与所述处理单元相连。

5.根据权利要求1所述的摊铺机的找平控制系统，其特征在于，所述第一控制器(312)包括处理单元、驱动单元和驱动信号输出单元；所述第一执行元件(313)包括找平油缸和串连在找平油缸液压油路上的电磁阀；所述驱动单元与处理单元相连，所述驱动信号输出单元与驱动单元相连，所述电磁阀的控制端与驱动信号输出单元相连。

6.根据权利要求1-5任一项所述的摊铺机的找平控制系统，其特征在于，所述第一控制器(312)和第二控制器(322)分别包括处理单元，所述第一控制器(312)的处理单元通过CAN总线与第二控制器(322)的处理单元相连。

7.根据权利要求1-5任一项所述的摊铺机的找平控制系统，其特征在于，所述输入输出装置(330)通过CAN总线与所述第一控制器(312)的第二交互端相连，或通过CAN总线与所述第二控制器(322)的第二交互端相连。

8.根据权利要求1-5任一项所述的摊铺机的找平控制系统，其特征在于，所述第一控制器(312)包括处理单元和系统复位单元；所述系统复位单元与处理单元相连。

9.根据权利要求1-5任一项所述的摊铺机的找平控制系统，其特征在于，所述第一检测装置(311)和第二检测装置(321)均为纵坡检测装置，或者，所述第一检测装置(311)为纵坡检测装置；所述第二检测装置(321)为横坡检测装置。

10.一种摊铺机，包括熨平板，其特征在于，还包括权利要求1-9任一项所述的找平控制系统，所述第一检测装置(311)和第二检测装置(321)均安装在所述熨平板上。