[实用新型]一种摊铺机及其找平控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种摊铺机技术，特别涉及一种摊铺机的找平控制系统，还涉及到一种包括该找平控制系统的摊铺机。

背景技术

对于摊铺机而言，保持摊铺路面的平整度是摊铺机工作的重要内容之一，因此，找平控制系统是摊铺机的重要组成部分。找平控制系统包括检测装置、控制器、执行元件和输入输出装置。检测装置(一般为传感器)用于检测摊铺机熨平板预定位置的预定参数；检测装置可以是检测预定位置纵向高度变化的纵坡检测装置，也可以是检测熨平板横向角度变化的横坡检测装置。控制器根据预定策略和检测装置的检测结果判断是否修正熨平板的位置；在判断结果为是时，向执行元件发送控制信号。执行元件一般为包括控制阀和找平油缸的液压系统，该液压系统能够根据控制器发送的控制信号使找平油缸伸出或缩回，改变熨平板的状态，修正熨平板的位置。输入输出装置与控制器相连，一般为人机交互/显示器，通过人机交互/显示器可以输出摊铺机的数据，以便于操作人员对摊铺机进行实时监控；还可以输入相关参数，以根据摊铺现场实际情况，设定初始高度、调节范围等参数。当前，有两种工作原理不同的找平控制系统。

请参考图1、该图是现有技术中一种找平控制系统的结构框图。该找平控制系统中，包括两个控制装置，分别称为第一纵坡控制装置和第二纵坡控制装置。第一纵坡控制装置包括第一纵坡检测装置111、第一控制器112、第一执行元件113和第一输入输出装置114；第二纵坡控制装置包括第二纵坡检测装置121、第二控制器122、第二执行元件123和第二输入输出装置124。第一纵坡检测装置111和第二纵波检测装置121分别安装在摊铺机熨平板两侧，用于检测摊铺机熨平板两侧在前进方向上的纵向高度变化；第一执行元件113和第二执行元件123分别控制熨平板两侧的高度；第一控制器112和第二控制器122能够分别根据第一纵坡检测装置111和第二纵波检测装置121的检测结果控制第一执行元件113和第二执行元件123；进而通过对熨平板两侧纵向高度的控制实现摊铺路面的平整。

请参考图2，该图是现有技术中另一种找平控制系统的结构框图。该找平控制系统中，包括两个控制装置，分别为纵坡控制装置和横坡控制装置；纵坡控制装置包括纵坡检测装置211、第一控制器212、第一执行元件213和第一输入输出装置214；横坡控制装置包括横坡检测装置221、第二控制器222、第二执行元件223和第二输入输出装置224。纵坡检测装置211安装在熨平板前部或后部，以检测熨平板的纵向高度变化，横波检测装置221安装在熨平板横向方向，用于检测熨平板的横向角度变化；第一执行元件213和第二执行元件223分别控制熨平板纵向高度和熨平板的横向角度；第一控制器112和第二控制器122分别根据纵坡检测装置211和横波检测装置221的检测结果控制第一执行元件213和第二执行元件223。这样，通过对熨平板预定位置纵向高度的控制和熨平板横向角度的控制可以实现对熨平板的控制，进而保证摊铺路面的平整。

根据上述描述，可以看出，现有的找平控制系统中，需要利用两个相对独立的控制装置分别对熨平板的两个参数进行控制，也需要两个输入输出装置输出熨平板的两个位置的相关参数；操作人员需要通过两个输入输出装置对摊铺机熨平板进行实时控制。由于两个控制装置之间不具有数据的交互，因此，现有技术中的找平控制系统不仅不能根据两个检测装置的检测数据自动进行相应处理，导致找平控制系统适应性降低；也使找平控制系统的控制结构比较复杂，导致找平控制系统成本增加。

实用新型内容

因此，本实用新型的一个目的在于，提供一种摊铺机的找平控制系统，该找平控制系统更强的适应性；同时具有控制结构简单，成本较低的优点。

本实用新型的另一个目的在于提供包括上述找平控制系统的摊铺机。

本实用新型提供的摊铺机的找平控制系统包括第一检测装置、第二检测装置、第一控制器、第二控制器、第一执行元件和第二执行元件，所述第一控制器的输入端和输出端分别与第一检测装置和第一执行元件相连，所述第二控制器的输入端和输出端分别与第二检测装置和第二执行元件相连，其特征在于，还包括一个输入输出装置；所述第一控制器的第一交互端与第二控制器的第一交互端相连；所述输入输出装置与第一控制器的第二交互端相连，或与第二控制器的第二交互端相连。

可选的，所述第一检测装置包括转换机构，转换机构包括相互啮合的齿条和齿轮，所述齿条竖向延伸。