[实用新型]一种抽屉式搬运机器人抓手

权利要求书

1.一种抽屉式搬运机器人抓手，抽屉式搬运机器人抓手包括顶板、底板、第一驱动结构、第二驱动结构、后板、基座，其特征在于，顶板位于基座的下方，后板固定在底板和基座之间，顶板与后板滑动连接，电机和第一驱动结构、第二驱动结构电性连接，第一驱动结构、第二驱动结构固定在基座上，第一驱动结构驱动底板的向外向内移动，第二驱动结构驱动顶板的上下移动。

2.如权利要求1所述的抽屉式搬运机器人抓手，其特征在于，所述第一驱动结构包括第一导轨、第一电缸、第二导轨和第二电缸，第一导轨穿设过第一电缸，第二导轨穿设过第二电缸。

3.如权利要求1所述的抽屉式搬运机器人抓手，其特征在于，所述第二驱动结构包括第三导轨、第三电缸、第四导轨和第四电缸，第三导轨穿设过第三电缸，第四导轨穿设过第四电缸。

4.如权利要求1所述的抽屉式搬运机器人抓手，其特征在于，所述抽屉式搬运机器人抓手还包括电机，电机和第一驱动结构、第二驱动结构电性连接。