[实用新型]一种抽屉式搬运机器人抓手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种抓手，特别涉及一种抽屉式搬运机器人抓手。

背景技术

水是生命之源，人离不开水，随着人们生活水平的提高以及生活节奏的加快，人们关心饮用水是否健康的同时更注重的是能否方便快捷的获得饮料，因此，饮料瓶行业应运而生。饮料是指经加工制成的适于供人或牲畜饮用的液体，尤指用来解渴、提供营养或提神的液体，并由灌装生产线灌装至塑料瓶得到的产品。饮料按照类型可以分为酒、茶、啤酒、汽水及各种果汁等饮料。一般来说标准自动化生产的饮料瓶的容量为五百毫升左右，生产的需要往往要对许多个饮料瓶进行搬运，但是由于饮料瓶太多，日常生产中是通过人工进行几个搬运的，耗时耗力，增加了企业的生产成本，且工作效率低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种抽屉式搬运机器人抓手，其一次性搬运多个饮料瓶，提高工作效率。

为解决所述技术问题，本实用新型提供了一种抽屉式搬运机器人抓手，抽屉式搬运机器人抓手包括顶板、底板、第一驱动结构、第二驱动结构、后板、基座，其特征在于，顶板位于基座的下方，后板固定在底板和基座之间，顶板与后板滑动连接，电机和第一驱动结构、第二驱动结构电性连接，第一驱动结构、第二驱动结构固定在基座上，第一驱动结构驱动底板的向外向内移动，第二驱动结构驱动顶板的上下移动。

依照本实用新型较佳实施例的抽屉式搬运机器人抓手，第一驱动结构包括第一导轨、第一电缸、第二导轨和第二电缸，第一导轨穿设过第一电缸，第二导轨穿设过第二电缸。

依照本实用新型较佳实施例的抽屉式搬运机器人抓手，第二驱动结构包括第三导轨、第三电缸、第四导轨和第四电缸，第三导轨穿设过第三电缸，第四导轨穿设过第四电缸。

依照本实用新型较佳实施例的抽屉式搬运机器人抓手，抽屉式搬运机器人抓手还包括电机，电机和第一驱动结构、第二驱动结构电性连接。

本实用新型的积极进步效果在于：本实用新型由于采用两个驱动结构等而组成抓手装置，使饮料瓶通过该抓手装置进行搬运，不但结构可靠、安全实用，而且抓取稳固、使用寿命长，既有利于提高饮料瓶的搬运速度而进一步地提高饮料瓶的工作效率，且搬运许多个饮料瓶，减少劳动力以降低生产成本，而且动作连贯、准确。本实用新型还具有功能多样、灵活、适用范围广等优点。

附图说明

图1为本实用新型抽屉式搬运机器人抓手的立体结构示意图。

图2为本实用新型抽屉式搬运机器人抓手的俯视图。

图3为本实用新型抽屉式搬运机器人抓手的正视图。

图4为本实用新型抽屉式搬运机器人抓手的侧视图。

具体实施方式

下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型。

如图1至图4所示，本实用新型抽屉式搬运机器人抓手包括顶板1、底板2、第一驱动结构、第二驱动结构、后板5、电机6、基座7，顶板1位于基座7的下方，后板5固定在底板2和基座7之间，顶板1与后板5滑动连接，电机6和第一驱动结构、第二驱动结构电性连接，给第一驱动结构、第二驱动结构供电。第一驱动结构、第二驱动结构固定在基座7上，第一驱动结构驱动底板2的向外向内移动，第二驱动结构驱动顶板1的上下移动。其中，第一驱动结构包括第一导轨31、第一电缸33、第二导轨32和第二电缸34，第一导轨31穿设过第一电缸33，第二导轨32穿设过第二电缸34。第二驱动结构包括第三导轨41、第三电缸43、第四导轨42和第四电缸44，第三导轨41穿设过第三电缸43，第四导轨42穿设过第四电缸44。

本实用新型抽屉式搬运机器人抓手在工作时，第一驱动结构驱动底板2的向外移动，许多饮料瓶8平放在底板2上，第一驱动结构再驱动底板2的向内移动，第二驱动结构驱动顶板1向下移动，将顶板1与饮料瓶8压住，从而可以夹住饮料瓶来进行搬运。具体是，本实用新型抽屉式搬运机器人抓手可以安装在机器人的手臂机构上，从而可以将饮料瓶搬运到指定位置摆放，然后复位等待下一次的取水，完成一次饮料瓶的搬运动作。之后，机器人再重复一样，对饮料瓶进行紧然有序的搬运。

本实用新型由于采用两个驱动结构等而组成抓手装置，使饮料瓶通过该抓手装置进行搬运，不但结构可靠、安全实用，而且抓取稳固、使用寿命长，既有利于提高饮料瓶的搬运速度而进一步地提高饮料瓶的工作效率，且搬运许多个饮料瓶，减少劳动力以降低生产成本，而且动作连贯、准确。本实用新型还具有功能多样、灵活、适用范围广等优点。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改。因此，本实用新型的保护范围由所附权利要求书限定。