[实用新型]蒙皮铆装柔性夹具

权利要求书

1.一种蒙皮铆装柔性夹具，包括：包括框架、直线导轨、至少三个夹紧单元、蒙皮支撑架，其特征在于，

框架上、下梁装有直线导轨，至少三个夹紧单元的两端安装于上、下直线导轨之间，并可沿直线导轨移动；

每个夹紧单元上装有至少竖直排列的三个夹紧缸，夹紧缸上装有垂直于上、下直线导轨平面的伸缩杆，伸缩杆前端连接有真空吸盘；

在框架的下部装有至少一个蒙皮支撑架。

2.根据权利要求1所述的蒙皮铆装柔性夹具，其特征在于，所述的蒙皮支撑架由T形导轨、移动滑块、支柱、支架组成，T形导轨固定于框架下梁，移动滑块可沿T形导轨滑动，支柱可在移动滑块上沿垂直于T形导轨的方向移动；支柱内装螺杆，通调节螺杆，支架可沿支柱上下移动。

3.根据权利要求1所述的蒙皮铆装柔性夹具，其特征在于，所述的夹紧单元2底部装有导轨伺服电机11，驱动夹紧单元2沿直线导轨9移动。

4.根据权利要求1所述的蒙皮铆装柔性夹具，其特征在于，所述的位于蒙皮铆装柔性夹具两端的夹紧单元2侧面装有定位块3。

5.根据权利要求1所述的蒙皮铆装柔性夹具，其特征在于，所述的夹紧单元2上装有位置传感器21，用于控制夹紧单元2之间的距离。

6.根据权利要求1所述的蒙皮铆装柔性夹具，其特征在于，所述的真空吸盘13与伸缩杆14之间装有球形铰链，真空吸盘13可绕球形铰链的球头作全方位的自适应±45°摆动。

7.根据权利要求1所述的蒙皮铆装柔性夹具，其特征在于，所述的伸缩杆前端连接加长杆或具有倾斜角度的连杆。