[实用新型]蒙皮铆装柔性夹具无效
申请号: | 201020688446.5 | 申请日: | 2010-12-30 |
公开(公告)号: | CN202106321U | 公开(公告)日: | 2012-01-11 |
发明(设计)人: | 刘建;唐凯 | 申请(专利权)人: | 成都飞机工业(集团)有限责任公司 |
主分类号: | B25B11/02 | 分类号: | B25B11/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 610092*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 蒙皮 柔性 夹具 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种主要用于飞机蒙皮柔性装夹系统,柔性装夹是指用同一台夹具,装夹一定范围内完成形状、尺寸变化的多种规格的蒙皮。在装配装技术领域可广泛应用于多种规格蒙皮的铆装。
背景技术
飞机蒙皮柔性夹具是集机、电、气于一体的产品,通过数字信息系统自动控制柔性夹具的夹紧缸组件来完成对飞机蒙皮的定位、夹紧,实现用一套工装夹具来完成形状、尺寸变化的多种规格蒙皮的装夹。现有技术中,蒙皮型架夹具多采用传统的装夹方式。一张蒙皮需要一套型架夹具,夹具的每一肋板形面需按同一位置的蒙皮切面样板加工成形等。而且,由于蒙皮尺寸大小不等,形状形状的复杂程度不同,有些蒙皮的铆装往往需要多套铆装夹具。如有的蒙皮除有定位铆接夹具外,还需要补铆用夹具,由于定位和桁梁位置的不同,有些蒙皮甚至需几套补铆夹具。因此造成了型架夹具制造技术工艺复杂工作量大,生产周期长。型架夹具的利用率低(相对于柔性夹具而言)。蒙皮尺寸越大,型架夹具的体积就越大。蒙皮种类越多,型架夹具的数量就越多,型架夹具的保管、存放占据厂房的面积就越大。
现代飞机制造采用数字化制造技术。我国的数字化制造技术正在全面蓬勃发展中。图纸发放均采用数模形式。对零件生产的全过程实行数字化制造、控制、管理。而老的蒙皮型架夹具生产方式烦琐复杂,自动化程度低,生产成本高,工作效率低。而飞机蒙皮柔性夹具则采用数字化自动控制,高效率,低成本,适应现代飞机制造数字化技术的要求。
发明内容
本实用新型的目的是针对上述现有技术中存在的不足之处,提供一种夹具用数字信号控制夹紧缸组件的伸缩量,使夹紧缸组件前端吸盘,按输入的蒙皮零件数模参数进行调整,因此,用一套蒙皮柔性夹具可满足在一定范围内形状、尺寸变化的多种规格的蒙皮零件夹持。
为了达到上述目的,本实用新型提供一种蒙皮铆装柔性夹具,包括:包括框架、直线导轨、至少三个夹紧单元、蒙皮支撑架;
框架上、下梁装有直线导轨,至少三个夹紧单元安装于上、下直线导轨之间,并可沿直线导轨移动;
每个夹紧单元上装有至少竖直排列的三个夹紧缸,夹紧缸上装有垂直于上、下直线导轨平面的伸缩杆,伸缩杆顶端具有真空吸盘;
在框架的下部装有至少一个蒙皮支撑架,蒙皮支撑架由T形导轨、移动滑块、支柱、支架组成,T形导轨固定于框架下梁,移动滑块可沿T形导轨滑动,支柱可在移动滑块上沿垂直于T形导轨的方向移动;支柱内装调节螺杆,通过支柱调节螺杆,支架可沿支柱上下移动。
本实用新型相比于现有技术具有如下有益效果:
本实用新型采用通过蒙皮数模参数控制夹紧缸组件伸缩杆的伸缩量,使多个伸缩杆前端的真空吸盘吸住点阵,定位精度高,稳定性好;
由于该柔性夹具采用控制夹紧缸组件伸缩杆伸缩量的装夹方法,一套夹具能完成形状、尺寸变化的多种规格蒙皮的装夹,提高了夹具的利用率,减少了夹具保管、存放的厂房的面积,节省了空间。降低了生产成本,提高了工作效率,大大缩短了夹具生产制造周期。
附图说明
下面结合附图和实例进一步说明本实用新型,但并不因此将本实用新型限制在所述的实施例范围之中。
图1、蒙皮铆装柔性夹具(带蒙皮)立体示意图
图2、蒙皮铆装柔性夹具(带蒙皮)侧视图
图3、夹紧缸示意图
图4夹紧缸分解示意图
图5采用特殊角度连接杆的柔性夹具侧视图
图中:1.框架2.夹紧单元3.定位块4.T型滑轨5.蒙皮6.支柱7.移动滑块8.支架9.传动齿轮、齿条10.直线导轨11.导轨伺服电机12.夹紧缸13.真空吸盘14.伸缩杆15.伺服电机20.滚珠丝杠、21.位置传感器22.特殊角度连接杆
具体实施方式
参照附图1、2、3、4,就实施本实用新型的一种实施方式阐述如下:
框架1的上、下梁装有直线导轨9,框架内装有3件可沿直线导轨9(X轴)作往复运动的夹紧单元2。在框架1的下部装有蒙皮支撑架,由T形导轨4、移动滑块7、支柱6、支架8组成,支柱6内装有调节螺杆。
移动滑块7可沿T形导轨4滑动。支柱6在移动滑块7上移动。支柱可在移动滑块上移动。通过支柱6调节螺杆,支架8可沿支柱6上下移动来调节支架8的高低。根据蒙皮5的长度及弦长将支架8调节到与蒙皮5下边沿接触的位置支撑,承受蒙皮重力。
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