[实用新型]风力发电机塔筒自动爬升机

权利要求书

1.风力发电机塔筒自动爬升机，其具有一个工作面，其特征在于：其包括支架（1），所述支架（1）设置有上电磁铁抓紧机构和下电磁铁抓紧机构，所述上电磁铁抓紧机构和下电磁铁抓紧机构位于工作面上，所述上电磁铁抓紧机构和下电磁铁抓紧机构之间设有将二者联接的伸缩机构。

2.根据权利要求1所述的风力发电机塔筒自动爬升机，其特征在于：所述支架（1）与若干个套筒（21）的筒身外部铰接，所述套筒（21）的筒身内部套接有杆芯（22），所述杆芯（22）的杆身与上电磁铁抓紧机构和下电磁铁抓紧机构的固定端联接，杆芯（22）靠近支架（1）中心的一端联接有安装板（3），所述安装板（3）的上下两头分别与上电磁铁抓紧机构和下电磁铁抓紧机构的活动端铰接。

3.根据权利要求2所述的风力发电机塔筒自动爬升机，其特征在于：所述上电磁铁抓紧机构包括设置在安装板（3）竖直方向上的上方空间的上支座（31）、位于安装板（3）上部面向工作面的上电磁铁（32）、设置在杆芯（22）杆身上方的杆芯上铰接座（23）和将所述杆芯上铰接座（23）与上支座（31）之间连接起来的柔性联接件，所述柔性联接件的有效长度保证上支座（31）的竖直位置变化时，杆芯（22）处于水平状态。

4.根据权利要求2所述的风力发电机塔筒自动爬升机，其特征在于：所述下电磁铁抓紧机构包括设置在安装板（3）下部的下支座（33）、位于安装板（3）下部面向工作面的下电磁铁（34）、设置在杆芯（22）杆身下方的杆芯下铰接座（24）和将所述杆芯下铰接座（24）与下支座（33）之间连接起来的下连接杆（35）。

5.根据权利要求1、2、3或4所述的风力发电机塔筒自动爬升机，其特征在于：所述伸缩机构为两端分别与上支座（31）和下支座（33）联接的回转丝杠（5）；或者为活塞杆输出端与安装板（3）联接、缸体末端与上支座（31）联接的气缸（6）。

6.根据权利要求1所述的风力发电机塔筒自动爬升机，其特征在于：所述上电磁铁抓紧机构为：支架（1）与若干个上套筒（25）的筒身外部铰接，所述上套筒（25）的内部设置有可弹性伸缩的、前端设置有上电磁铁（32）的上杆（26）。

7.根据权利要求1或6所述的风力发电机塔筒自动爬升机，其特征在于：所述下电磁铁抓紧机构为：上套筒（25）的下方空间设有下套筒（27），所述下套筒（27）内部设置有可弹性伸缩的、前端设置有下电磁铁（34）的下杆（28），所述下套筒（27）远离工作面的一端与上套筒（25）的末端铰接，其筒身与上杆（26）的杆身之间设置有分别与二者铰接的回转丝杠（5）。

8.根据权利要求1、2或6所述的风力发电机塔筒自动爬升机，其特征在于：所述支架（1）上设有可在其上滑移的滑移机构。