[实用新型]风力发电机塔筒自动爬升机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种风机设备维护机械，特别是一种辅助清洁、检修风力发电机塔筒的自动爬升机。

背景技术

风力发电机塔筒均为铁质结构，由于风电场多建设在沿海、荒漠、高寒等天气恶劣地带，风机设备长期暴露在户外，风机塔筒受到海风、沙尘、日照的侵蚀，容易造成塔筒外部油漆剥落，表面锈蚀。这样不但影响风力发电机的美观，甚至还会影响其使用安全。因此，及时地对风机塔筒进行清洁与修复，对改善风机的美观及延长塔筒使用寿命很有帮助。

目前，大型风机塔筒的高度从几十米到上百米，对塔筒外表面的维护不可能直接依靠人工攀爬作业完成，所以需要用到辅助的提升机械。现阶段，市场上对大风机塔筒的防腐维护，基本上是利用大型起重机提升人工吊笼来操作完成，这样维护成本高，效率低，操作不方便，且起重机作业场地要求严格。如何解决风力发电机的塔筒高空维护问题，提高维护效率称为亟待解决的难题。现在市场上有某些新型的自动爬升机，是采用在塔筒外部套上上下两层结构环形支架，设有监视器和吊装作业部件，然后再装上沿塔筒轴向和径向布置的液压油缸，依靠液压油缸输出的推拉力和夹紧力来实现两环形支架逐步地在塔筒外面上下升降。但是这种装置结构庞大复杂，生产费用高，不太适合大规模施工作业；另外，其也难以适应竖直平面类的被攀爬物，使其适用范围大大缩窄。

实用新型内容

本实用新型的目的，是为了提供一种风力发电机塔筒自动爬升机。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

风力发电机塔筒自动爬升机，其具有一个工作面，其包括支架，所述支架设置有上电磁铁抓紧机构和下电磁铁抓紧机构，所述上电磁铁抓紧机构和下电磁铁抓紧机构位于工作面上，所述上电磁铁抓紧机构和下电磁铁抓紧机构之间设有将二者联接的伸缩机构。

作为上述技术方案的进一步改进，所述支架与若干个套筒的筒身外部铰接，所述套筒的筒身内部套接有杆芯，所述杆芯的杆身与上电磁铁抓紧机构和下电磁铁抓紧机构的固定端联接，杆芯靠近支架中心的一端联接有安装板，所述安装板的上下两头分别与上电磁铁抓紧机构和下电磁铁抓紧机构的活动端铰接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上电磁铁抓紧机构包括设置在安装板竖直方向上的上方空间的上支座、位于安装板上部面向工作面的上电磁铁、设置在杆芯杆身上方的杆芯上铰接座和将所述杆芯上铰接座与上支座之间连接起来的柔性联接件，所述柔性联接件的有效长度保证上支座的竖直位置变化时，杆芯处于水平状态。

作为上述技术方案的进一步改进，所述下电磁铁抓紧机构包括设置在安装板下部的下支座、位于安装板下部面向工作面的下电磁铁、设置在杆芯杆身下方的杆芯下铰接座和将所述杆芯下铰接座与下支座之间连接起来的下连接杆。

作为上述技术方案的进一步改进，所述伸缩机构为两端分别与上支座和下支座联接的回转丝杠；或者为活塞杆输出端与安装板联接、缸体末端与上支座联接的气缸。

或者，作为上述技术方案的另一种改进，所述上电磁铁抓紧机构为：支架与若干个上套筒的筒身外部铰接，所述上套筒的内部设置有可弹性伸缩的、前端设置有上电磁铁的上杆。

作为上述技术方案的进一步改进，所述下电磁铁抓紧机构为：上套筒的下方空间设有下套筒，所述下套筒内部设置有可弹性伸缩的、前端设置有下电磁铁的下杆，所述下套筒远离工作面的一端与上套筒的末端铰接，其筒身与上杆的杆身之间设置有分别与二者铰接的回转丝杠。

作为上述技术方案的进一步改进，所述支架上设有可在其上滑移的滑移机构。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置上电磁铁抓紧机构和下电磁铁抓紧机构，使其活动端的电磁铁通电产生磁力时，能牢固地吸附在铁质机构的外壁上，先用下电磁铁抓紧机构通电吸附牢靠，伸缩机构伸长推动上电磁铁抓紧机构的活动端上移，到达一定步长后上电磁铁抓紧机构的电磁铁通电吸附住铁质外壁，断开下电磁铁抓紧机构的电力让其活动端松开，接着伸缩机构缩回，牵引下电磁铁抓紧机构也随之上移，到达一定步长后重新通电吸附牢固，这样便实现了支架的爬升动作，届时只需操控外设在支架上的检测与清洁维护元件工作，即可对铁质机构、特别是风力发电机塔筒进行外壁作业；当支架需要降落时，只需反操作上述步骤即可。

本实用新型采用设置电磁铁吸附固定的结构形式，整体结构轻巧、制造成本低、安全性高，不仅能够大幅提高风机塔筒外表面维护效率，而且在高层建筑外墙清洁、钢结构防腐领域也有很好的推广应用前景。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步的说明。