[实用新型]移动清污机行走机构自动定位装置有效
| 申请号： | 201020692747.5 | 申请日： | 2010-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN202164586U | 公开（公告）日： | 2012-03-14 |
| 发明（设计）人： | 李有贵 | 申请（专利权）人： | 昆明琢石机电有限责任公司 |
| 主分类号： | E02B15/10 | 分类号： | E02B15/10;G05D1/00 |
| 代理公司： | 昆明合众智信知识产权事务所 53113 | 代理人： | 朱玉丹 |
| 地址： | 650100 云南省昆*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 移动 清污机 行走 机构 自动 定位 装置 | ||
【权利要求书】：
1.移动清污机行走机构自动定位装置，在移动清污机安装在坝面（10）上，移动清污机上设有机架（7）和齿耙小车（8），其特征在于，在机架（7）的下方设有接近减速传感器（2）和接近定位传感器（5），在坝面（10）上设有至少2块接近减速传感块（3）和至少2块接近定位传感块（4），接近减速传感块设在距定位点80-120毫米处，接近定位传感块设在定位点处，接近减速传感器（2）和接近定位传感器（5）与控制柜（6）中的控制电路电气连接。
2.根据权利要求1所述的移动清污机行走机构自动定位装置，其特征在于，所述的接近减速传感器（2）和接近定位传感器（5）为电感式接近开关磁敏传感器。
3.根据权利要求1所述的移动清污机行走机构自动定位装置，其特征在于，所述的接近减速传感块（3）正对接近减速传感器（2），接近定位传感块（4）正对接近定位传感器（5）。
4、根据权利要求1所述的移动清污机行走机构自动定位装置，其特征在于，所述的控制电路中设有自动找点锁定电路。
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