[实用新型]移动清污机行走机构自动定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及水利设施中取水口清污设备的定位装置，具体的是一种移动清污机行走机构自动定位装置。 

背景技术

水电站、泵站、市政供排水，火电厂都需要从水库或其它蓄水处大量取水，大量的漂浮物堆积在取水口处，降低了取水口处的过流量，还将污染水质，这些漂浮物如进入设备，将对设备造成损害，影响设备的正常运行。为防止水上漂浮物从取水口处进入设备，通常是在进水口处设拦污栅阻挡漂浮物，再用清污机将这些漂浮物清除。清污机耙斗上的耙齿在清污过程中，需要准确的插入拦污栅条中，这就需要清污机行走机构能准确定位。坝上行走的大车与拦污栅条和耙车必须保持垂直，而耙齿与栅条的间隙又很小，满足以上条件清污机才能正常运行，因此使清污机能准确的定位是十分必要的，为了能使清污机准确定位，目前采用的方法有：一种方法采用手柄安钮人工操作，这种方法虽也能找到位置但操控麻烦；另外一种方法是转角式行程限位器，与被控制机构同步的位移信号，经减速器变速转换成输出轴的角位移信号来控制停车，这种方法比上一种方法操作方便，但误差较大，反复运转时不稳定对好的位置容易漂移。 

发明内容：

本实用新型的目的在于为解决现有清污机行走机构定位困难的问题，提出一种操作简便.对位效果较好，反复使用误差小的移动清污机行走机构自动定位装置的技术方案。 

本实用新型的技术方案为：移动清污机行走机构自动定位装置，在移动清污机安装在坝面上，移动清污机上设有机架和齿耙小车，在机架的下方设有接近减速传感器和接近定位传感器，在坝面上设有至少2块接近减速传感块和至少2块接近定位传感块，接近减速传感块设在距定位点80-120毫米处，接近定位传感块设在定位点处，接近减速传感器和接近定位传感器与控制柜中的控制电路电气连接。 

所述的接近减速传感器和接近定位传感器为电感式接近开关磁敏传感器。所述的接近减速传感块正对接近减速传感器，接近定位传感块正对接近定位传感 器。所述的定位点为根据需要设置的清污定位点。所述的控制电路中设有自动找点锁定电路。 

本实用新型是在移动清污机的机架的下方设接近减速传感器和接近定位传感器，在移动清污机安装的坝面上根据需要设置清污定位点，清污定位点可以是2个或多个，在各清污定位点上设接近减速传感块和接近定位传感块，接近减速传感块设在距定位点80-120毫米处，接近定位传感块设在定位点处，接近减速传感器和接近定位传感器与控制柜中的控制电路电气连接。用接近开关降速制动，利用接近开关发出的信号，控制电路根据接近开关发出的信号反复点动来找准位置，由接近定位传感接近发出信号，通过控制电路来把它锁定。 

使用时当清污机行走机构快到达清污定位点时，接近减速传感器与接近减速传感块接近，发出信号清污减速，清污机减速运行，当清污机运行到清污定位点时，清污机上的接近定位传感器与设在清污定位点处的接近减速传感块接近，发出信号，清污机的控制电路使清污机运行到所设置的清污定位点。使用时可根据需要可设置多个不同的定位点，从而达到清污机行走机构自动定位的目的。本实用新型设计合理，结构简单，方便安装调试，重复性好，易操作，可使清污机在运动过程中精确定位，对位效果好，且可准确控制清污机的运动的位移量，大大提高了清污机工作的安全可靠性，也提高了清污机的工作效率。 

附图说明

图1为本实用新型结构示意图 

图2为本实用新型左视图 

图3为本实用新型电器原理图 

图中：(1)为清污机行走机构、(2)为接近减速传感器、(3)为接近减速传感块、(4)为接近定位传感块、(5)为接近定位传感器、(6)为控制柜、(7)为清污机机架、(8)为齿耙小车、(9)为拦污栅、(10)为坝面。 

具体实施方式

移动清污机行走机构自动定位装置，在移动清污机安装在坝面(10)上，移动清污机上设有机架(7)和齿耙小车(8)，在机架(7)的下方设有接近减速传感器(2)和接近定位传感器(5)，接近减速传感器(2)和接近定位传感器(5)为电感式接近开关磁敏传感器。接近减速传感块(3)正对接近减速传感器(2)， 接近定位传感块(4)正对接近定位传感器(5)。在坝面(10)上设有至少2块接近减速传感块(3)和至少2块接近定位传感块(4)，接近减速传感块设在距定位点80-120毫米处，接近定位传感块设在定位点处，定位点为根据需要设置的清污定位点。接近减速传感器(2)和接近定位传感器(5)与控制柜(6)中的控制电路电气连接，所述的控制电路中设有自动找点锁定电路。 

工作电源上设有复位开关，工作电源与控制箱及定位锁定电路电气连接，控制箱与制动器及请传动轮电气连接，传感器工作电源与定位锁定电路电气连接，接近定位传感器与接近减速传感器串联，接近定位传感器与传感器工作电源连接及定位锁定电路连接，行走机构与接近定位传感器、接近减速传感器及主传动轮连接。