[实用新型]一种自动打结机

权利要求书

1.一种自动打结机，包括有

机架(9)；

供料装置，设置于所述机架(9)上，该供料装置包括有进料口和出料口，该供料装置夹持有条状原料(3)，所述原料(3)的首端伸出于所述出料口；

切料装置，用于切断所述原料(3)，该切料装置设置于所述机架(9)上且位于所述供料装置的原料(3)出料口一侧；

其特征在于：所述的自动打结机还包括有

送料装置，包括有送料夹爪(41)和第一驱动机构，所述第一驱动机构设置于所述机架(9)上且驱动所述送料夹爪(41)沿所述机架(9)的长度方向做直线运动，所述送料夹爪(41)具有和所述出料口相对应的第一夹持部；

拉料装置，包括有拉料夹爪(51)和第二驱动机构，所述拉料夹爪(51)设置于所述送料夹爪(41)的前部，该拉料夹爪(51)具有和所述送料夹爪(41)的第一夹持部相平行的第二夹持部，所述第二驱动机构驱动所述拉料夹爪(51)分别沿所述机架(9)的长度和宽度方向做二维直线运动；

卷料装置，包括有卷料夹爪(61)、第三驱动机构和第四驱动机构，所述卷料夹爪(61)设置于所述送料夹爪(41)的前部，该卷料夹爪(61)具有和所述送料夹爪(41)的第一夹持部相平行的第三夹持部，所述第三驱动机构驱动所述卷料夹爪(61)分别沿所述机架(9)的长度和宽度方向做二维直线运动，所述第四驱动机构驱动该卷料夹爪(61)在180度范围内翻转；以及

缠绕打结装置，包括第一指爪(71)、第二指爪(72)、第一转动装置(73)、第二转动装置(74)、第一移动板(75)和第二移动板(76)，其中，所述第一转动装置(73)和第二转动装置(74)分别安装于所述第一移动板(75)、第二移动板(76)上，所述第一移动板(75)和第二移动板(76)能分别沿所述机架(9)的宽度方向做直线移动，所述第一指爪(71)和第二指爪(72)相对交错设置且同步旋转，所述第一指爪(71)和所述第一转动装置(73)的转动轴连接，所述第二指爪(72)和第二转动装置(74)的转动轴连接，所述第一指爪(71)在所述第一转动装置(73)的驱动下做旋转运动，所述第二指爪(72)在所述第二转动装置(74)的驱动下做旋转运动。

2.根据权利要求1所述的自动打结机，其特征在于：所述的第一移动板(75)和第二移动板(76)之间还设置有保证所述缠绕打结装置的第一指爪(71)和第二指爪(72)同步转动的传动机构，该传动机构包括有分别设置于所述第一移动板(75)和第二移动板(76)上的轴承座(81)，两个所述轴承座(81)之间设置有传动杆(82)，所述传动杆(82)由设置于该传动杆(82)一端的驱动机构作旋转运动，并且，所述第一转动装置(73)具有和所述第一指爪(71)相连的第一转动轴(731)，所述第二转动装置(74)具有和所述第二指爪(72)相连的第二转动轴(741)，所述第一转动轴(731)和第二转动轴(741)的外伸端分别设置有一副皮带轮，所述传动杆(82)的两端在对应有所述副皮带轮的位置分别设置有一主皮带轮，位于同一侧的所述副皮带轮和所述主皮带轮之间通过皮带相连。

3.根据权利要求1所述的自动打结机，其特征在于：所述第一驱动机构包括有沿所述机架(9)长度方向设置的第一基座(42)和设置于该第一基座(42)上的第一气缸(43)，其中，所述第一气缸(43)的缸体固定于所述第一基座(42)上，所述的送料夹爪(41)连接在所述第一气缸(43)的活塞杆自由端上。

4.根据权利要求1所述的自动打结机，其特征在于：所述第二驱动机构包括有第二基座(52)、第一滑板(53)和第二滑板(54)，所述第二基座(52)固定在所述机架(9)上，所述第二基座(52)上设置有沿所述机架(9)长度方向布置的滑轨，所述第一滑板(53)设置于该第二基座(52)上并能沿该第二基座(52)的滑轨做直线滑移，所述第一滑板(53)上设置有沿所述机架(9)宽度方向设置的滑轨，所述第二滑板(54)设置于所述第一滑板(53)上并能沿该第一滑板(53)的滑轨做直线滑移，所述拉料夹爪(51)设置于所述第二滑板(54)上。