[实用新型]一种自动打结机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动打结设备，特别是涉及一种适用于海带条、豆腐皮等薄条状软质食品的自动打结机。

背景技术

打结属于食品的精、深加工，能够大幅提高产品的附加值，某些食品如海带条、豆腐皮条等经过打结后，在口感上有较大的提高，受到人们广泛的欢迎，尤其受到某些国外消费者的青睐。

目前，海带结、豆腐皮结均为手工制作，这种加工方式存在诸多问题：首先，打结动作是手局部肌肉用力，主要是食指和拇指，长时间作业容易造成肌肉僵硬，从而对劳动者造成损伤，特别是对于盐渍海带，其中含有大量的盐分，长时间作业还会腐蚀劳动者手上的皮肤，从而出现溃烂、发炎等症状；其次，手工打结属于劳动密集型作业，员工大多为临时性用工，素质良莠不齐，难以保证食品的卫生及质量。随着人们品的口感要求以及对其加工过程卫生标准的日益提高，实现食品打结的自动化，以避免人工作业的不稳定因素，成为打结类食品加工企业亟待解决的问题。

现有技术中，为了实现食品的自动化打结，人们通常将打结过程分解为缠绕成形和打结运动两个基本动作，即原料经缠绕成形后，由执行机构夹持住其两个端部拉紧完成打结运动。如申请号为CN201010119525.9的中国发明专利《一种智能型海带自动打结机》就公开了一种智能型海带自动打结机，包括底座和装在底座上的自动送料机构、打结送进机构、缠绕机构、打结机构、切料机构及用于控制各个机构相互配合动作的PLC微电脑控制系统；自动送料机构上设有第一夹爪，打结送进机构设有第二夹爪，切料机构设有切断刀，打结机构设有第三夹爪，缠绕机构设设有第四夹爪，在PLC微电脑控制系统的控制下，各机构相互配合，能够代替人工自动完成送料、缠绕、夹紧、切断、送进、打结、脱料等一系列的海带打结过程，从而大大提高了海带的打结效率。

在实现打结动作的自动化过程中，缠绕和打结这两个基本动作之间的衔接非常关键，直接决定了打结的成功率，也是打结机的关键技术所在。从动作实现的难易来说，宜将缠绕成形和打结运动拆分，如上述专利所公开的结构，即使缠绕成形动作和打结运动分属两个不同的夹爪，但是，这样的结构存在一个问题，即缠绕成形后的打结动作需要将原料的一端从缠绕夹爪转移至打结夹爪，由于此时原料已被切断为较短的长度(约为120～140mm)且已被缠绕成形，使得该转移过程在一个非常狭小的工作空间内进行，机械操作很不方便，更为不利的是由于被夹持的原料的端部面积很小，会极大的影响到转移夹持的成功率，进而制约了打结的成功率和速度。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种能够实现从缠绕到打结两个动作的无缝衔接的自动打结机，该自动打结机能有效提高机器打结的速度和打结成功率。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：该自动打结机，包括有

机架；

供料装置，设置于所述机架上，该供料装置包括有进料口和出料口，该供料装置夹持有条状原料，所述原料的首端伸出于所述出料口；

切料装置，用于切断所述原料，该切料装置设置于所述机架上且位于所述供料装置的原料出料口一侧；

其特征在于：所述的自动打结机还包括有

送料装置，包括有送料夹爪和第一驱动机构，所述第一驱动机构设置于所述机架上且驱动所述送料夹爪沿所述机架的长度方向做直线运动，所述送料夹爪具有和所述出料口相对应的第一夹持部；

拉料装置，包括有拉料夹爪和第二驱动机构，所述拉料夹爪设置于所述送料夹爪的前部，该拉料夹爪具有和所述送料夹爪的第一夹持部相平行的第二夹持部，所述第二驱动机构驱动所述拉料夹爪分别沿所述机架的长度和宽度方向做二维直线运动；

卷料装置，包括有卷料夹爪、第三驱动机构和第四驱动机构，所述卷料夹爪设置于所述送料夹爪的前部，该卷料夹爪具有和所述送料夹爪的第一夹持部相平行的第三夹持部，所述第三驱动机构驱动所述卷料夹爪分别沿所述机架的长度和宽度方向做二维直线运动，所述第四驱动机构驱动该卷料夹爪在180度范围内翻转；以及

缠绕打结装置，包括第一指爪、第二指爪、第一转动装置、第二转动装置、第一移动板和第二移动板，其中，所述第一转动装置和第二转动装置分别安装于所述第一移动板、第二移动板上，所述第一移动板和第二移动板能分别沿所述机架的宽度方向做直线移动，所述第一指爪和第二指爪相对交错设置且同步旋转，所述第一指爪和所述第一转动装置的转动轴连接，所述第二指爪和第二转动装置的转动轴连接，所述第一指爪在所述第一转动装置的驱动下做旋转运动，所述第二指爪在所述第二转动装置的驱动下做旋转运动。