[实用新型]样本输送装置

权利要求书

1.一种样本输送装置，其特征在于：左输送单元、变轨机构和右输送单元与机体固定板固连，该左输送单元包括三个输送通道，每个输送通道包括一个电动马达和用于输送的带，该三个输送通道的每个通道至少有两个检测光耦，该左输送单元还包括固定托板，固定托板在带下方、并与支撑板固定连接，电动马达与主动轮固定连接，从动轮和连接柱与支撑板固定连接，步进挡板机构一、步进挡板机构二分别固定在三个输送通道的第一、第二通道的支撑板上，回收机构与第三通道支撑板固连，挡板机构与第一通道支撑板固连；右输送单元包括三个输送通道，每个输送通道包括一个电动马达和用于输送的带，该三个输送通道的每个通道至少有两个检测光耦，该右输送单元固定托板与支撑板固接，电动马达与主动轮固定连接，从动轮和连接柱与支撑板固接，带与主动轮和从动轮滑动连接，挡板机构固定在第一通道的支撑板上，样本架位于带上，电路板与第三通道支撑板固定连接。

2.根据权利要求1所述的样本输送装置，其特征在于：步进挡板机构一结构是，电动马达固定在固定板上，带与同步带轮滑接、拉簧与移动挡板和移动板连接，移动挡板与直线导轨一固接、直线导轨一与移动板固接、移动板与直线导轨二固连，移动板与带固接，直线导轨二与固定板固接，步进码盘与固定板固连，导向板与固定板连接，三个光耦与电动马达电连接，步进码盘包括一个检测光耦，移动拖链与移动拖链固定板连接，移动拖链固定板与固定板固连。

3.根据权利要求1所述的样本输送装置，其特征在于：挡板机构结构是：电动马达固连在固定板上，挡板与电动马达固定连接，该挡板机构还包括至少一个检测光耦。

4.根据权利要求1所述的样本输送装置，其特征在于：回收机构的结构是：电动马达固连在固定板上、轮与固定板固接、带与轮滑连、拉簧与推板和推动板架连接，推板与直线导轨三滑动连接、直线导轨三与推动板架固接，推动板架与直线导轨四固接，推动板架与带固接，直线导轨四与固定板固接，导向板与支撑板固接，所述回收机构还包括至少两个检测光耦，所述检测光耦与所述电动马达电接。

5.根据权利要求1所述的样本输送装置，其特征在于：所述挡板机构的结构是：电动马达与固定板固接，挡板与电动马达固定连接，挡板机构还包括至少一个位置检测光耦。

6.根据权利要求1所述的样本输送装置，其特征在于：所述变轨机构的结构是：电动马达与固定板固接，轮与固定板固接，带与轮滑连，拉簧与推板一和固定板连接，推板一与直线导轨五固接、直线导轨五与固定板固接，推板二与直线导轨五固接、推板二与带固接，变轨机构包括至少4个检测光耦。