[实用新型]样本输送装置

说明书

技术领域

本实用新型属于全自动生化分析仪的输送装置。

背景技术

目前全自动生化分析仪通常采用一个样本盘提供测试样本，样本盘是旋转运动的，每次放入样本盘内的测试样本有限，该方式不适合大量样本的连续测试，制约了全自动生化分析仪的测试速度。

发明内容

本实用新型提供一种样本输送装置，以解决目前采用样本盘提供样本数量有限，不能连续提供样本，制约测试速度的问题。

本实用新型采取的技术方案是：左输送单元、变轨机构和右输送单元与机体固定板固连，该左输送单元包括三个输送通道，每个输送通道包括一个电动马达和用于输送的带，该三个输送通道的每个通道至少有两个检测光耦，该左输送单元还包括固定托板，固定托板在带下方、并与支撑板固定连接，电动马达与主动轮固定连接，从动轮和连接柱与支撑板固定连接，步进挡板机构一、步进挡板机构二分别固定在三个输送通道的第一、第二通道的支撑板上，回收机构与第三通道支撑板固连，挡板机构与第一通道支撑板固连；右输送单元包括三个输送通道，每个输送通道包括一个电动马达和用于输送的带，该三个输送通道的每个通道至少有两个检测光耦，该右输送单元固定托板与支撑板固接，电动马达与主动轮固定连接，从动轮和连接柱与支撑板固接，带与主动轮和从动轮滑动连接，挡板机构固定在第一通道的支撑板上，样本架位于带上，电路板与第三通道支撑板固定连接。

本实用新型步进挡板机构一结构是，电动马达固定在固定板上，带与同步带轮滑接、拉簧与移动挡板和移动板连接，移动挡板与直线导轨一固接、直线导轨一与移动板固接、移动板与直线导轨二固连，移动板与带固接，直线导轨二与固定板固接，步进码盘与固定板固连，导向板与固定板连接，三个光耦与电动马达电连接，步进码盘包括一个检测光耦，移动拖链与移动拖链固定板连接，移动拖链固定板与固定板固连。

本实用新型挡板机构结构是，电动马达固连在固定板上，挡板与电动马达固定连接，该挡板机构还包括至少一个检测光耦。

本实用新型所述回收机构的结构是，电动马达固连在固定板上、轮与固定板固接、带与轮滑连、拉簧与推板和推动板架连接，推板与直线导轨三滑动连接、直线导轨三与推动板架固接，推动板架与直线导轨四固接，推动板架与带固接，直线导轨四与固定板固接，导向板与支撑板固接，所述回收机构还包括至少两个检测光耦，所述检测光耦与所述电动马达电接。

本实用新型所述挡板机构的结构是：电动马达与固定板固接，挡板与电动马达固定连接，挡板机构还包括至少一个位置检测光耦。

本实用新型所述变轨机构的结构是：电动马达与固定板固接，轮与固定板固接，带与轮滑连，拉簧与推板一和固定板连接，推板一与直线导轨五固接、直线导轨五与固定板固接，推板二与直线导轨五固接、推板二与带固接，变轨机构包括至少4个检测光耦。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过电动马达和带的转动不断提供测试样本，装有样本的样本架到达预定位置时通过检测光耦、步进挡板机构和挡板机构准确定位，为测试步进提供样本，测试完成的样本架通过变轨机构推送到第三通道，通过光耦发出的信号，第三通道的电机运行，通过带把试管架运输到回收机构位置，最后由回收机构推出，实现自动送给、自动回收的效果，达到连续测试提高测试速度的目的。

2、本实用新型通过光耦检测样本的位置和定位，每个测试样本的位置能随时检测到，并且测试样本到达测试位置时由步进挡板加光耦步进送给，并通过检测光耦精确定位，保证取样位置

3、本装置可单模块使用，也可多模块联机使用，选折灵活性强

4、本实用新型能不断提供测试样本，同时可以联机使用，达到了连续测试提高测试速度的目的

5、本实用新型采用模块化设计，达到互换性好，易于装配的目的。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型正视图；

图3是本实用新型俯视图；

图4是本实用新型A-A剖视图；

图5是本实用新型移动挡板机构侧视图；

图6是本实用新型回收机构正视图；

图7是本实用新型挡板机构侧视图；

图8是本实用新型挡板机构俯视图；

图9是本实用新型变轨机构俯视图。

具体实施方式