[实用新型]一种航天模型的控制装置

权利要求书

1.一种航天模型控制装置，其特征在于，包括：

电源模块(11)，用于为控制模块(21)提供电能；

开伞单元(51)，用于开启降落伞；

平衡单元(41)，用于调整航天模型起飞期间的飞行角度；

控制模块(21)，与电源模块(11)、开伞单元(51)和平衡单元(41)连接，用于向平衡单元(41)提供航天模型起飞时平衡位置的基准信息，及航天模型降落时控制开伞单元(51)开启降落伞控制。

2.根据权利要求1所述的航天模型控制装置，其特征在于，所述电源模块(11)包括：

外接电池、稳压管和两组滤波电容，其中，两组滤波电容分别连接于外接电池与稳压管输入端间，以及稳压管输出端与控制模块(21)间。

3.根据权利要求1所述的航天模型控制装置，其特征在于，所述开伞单元(51)包括：

开伞舵机(511)，与控制模块(21)连接，用于接收所述控制模块(21)信号，控制开伞设备；

锁紧丝(512)，弹簧(513)，用于固定所述开伞舵机(310)。

4.根据权利要求1所述的航天模型控制装置，其特征在于，所述平衡单元(41)包括：

X轴陀螺仪(411)、Y轴陀螺仪(412)，与控制模块(21)连接，安装在航天模型尾部的平台的两垂直直径上，用于检测航天模型的偏移角度，并发送检测结果；

两个锁尾舵机，分别与X轴陀螺仪(413)、Y轴陀螺仪(414)串联连接，安装于两个单轴陀螺仪下部，用于接收上述偏移角度检测结果，产生相应的转角；

四个锁尾舵面(416)，安装于航天模型尾部，组成X形状，通过转动，稳定航天模型飞行方向。

5.根据权利要求4所述的航天模型控制装置，其特征在于，所述四个锁尾舵面(416)还包括：各自与之组成一体的，共四个安定面(417)。

6.根据权利要求1所述的航天模型控制装置，其特征在于，所述装置还包括：

触发导线(31)，与控制模块(21)连接，用于启动控制模块(21)的计时功能；

程序下载单元(61)，与控制模块(21)连接，用于接收用于更新控制模块(21)的程序；

无线电信息接收设备(71)，与控制模块(21)连接，用于接收无线控制信号。