[实用新型]一种航天模型的控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种航天模型的控制装置。

背景技术

航天模型有很大市场，但传统的航天模型中由于没有控制设备，所以航天模型无法很好的控制航天模型的飞行方向以及飞行目的地。这样便有可能因操作不当而造成航天模型的损坏。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种航天模型的电子控制装置，保证航天模型在上升过程中保持竖直状态，并在上升最高点自动打开降落伞，使航天模型顺利返航。

本实用新型提供的航天模型控制装置包括：电源模块11、控制模块21、平衡单元41、开伞单元51；其中，

电源模块11，用于为控制模块21提供电能；

开伞单元51，用于开启降落伞；

平衡单元41，用于调整航天模型起飞期间的飞行角度；

控制模块21，与电源模块11、开伞单元51和平衡单元41连接，用于向平衡单元41提供航天模型起飞时平衡位置的基准信息，及航天模型降落时控制开伞单元51开启降落伞控制。

通过上述装置，以完成航天模型上升时飞行角度不发生偏移，且在航天模型上升到最高点时控制开启降落伞。

可选的，所述电源模块11包括：

外接电池、稳压管和两组滤波电容，其中，两组滤波电容分别连接于外接电池与稳压管输入端间，以及稳压管输出端与控制模块21间。

可选的，所述开伞单元51包括：

开伞舵机511，与控制模块21连接，用于接收所述控制模块21信号，控制开伞设备；

锁紧丝512，弹簧513，用于固定所述开伞舵机310。

通过控制模块发送指令使开伞单元弹出降落伞，使航天模型返航。

可选的，所述平衡单元41包括：

X轴陀螺仪411、Y轴陀螺仪412，与控制模块21连接，安装在航天模型尾部的平台的两垂直直径上，用于检测航天模型的偏移角度，并发送检测结果；

两个锁尾舵机，分别与X轴陀螺仪413、Y轴陀螺仪414串联连接，安装于两个单轴陀螺仪下部，用于接收上述偏移角度检测结果，产生相应的转角；

四个锁尾舵面416，安装于航天模型尾部，组成X形状，通过转动，稳定航天模型飞行方向。

通过上述装置，使航天模型在上升过程中不发生角度偏移。

较佳的，所述四个锁尾舵面416还包括：各自与之组成一体的，共四个安定面417。所述安定面417辅助航天模型在上升过程中保持平衡，不发生自旋。

较佳的，所述装置还包括：

触发导线31，与控制模块21连接，用于启动控制模块21的计时功能；

程序下载单元61，与控制模块21连接，用于接收用于更新控制模块21的程序；

无线电信息接收设备71，与控制模块21连接，用于接收无线控制信号。

由上可以看出，采用本实用新型的装置，可以使航天模型在上升过程中保持竖直状态，并在上升最高点自动打开降落伞，使航天模型顺利返航。

附图说明

图1为本实用新型的航天模型控制装置的结构图；

图2为本实用新型的电源模块的电路图；

图2为本实用新型的控制模块的电路图；

图4为本实用新型的航天模型外接设备的结构图；

图5为本实用新型的航天模型外接设备的结构图俯视图。

具体实施方式

下结合图1～图5对本实用新型提供的航天模型的控制装置行详细说明。

本实用新型装置用于通过控制模块发送的指令，控制外接设备运行，使得航天模型按照预定的飞行姿态飞行，并按预定时间返回发射地点。

所述装置包含：电源模块11、控制模块21、触发导线31、平衡单元41、开伞单元51、程序下载单元61、无线电信息接收设备71。

所述电源模块11与控制模块21连接，用于给所述与控制模块21供电，电源模块的电路如图2所示。

所述电源模块的电路由外接电池、稳压管和四个电容组成。

并联连接的第一电容C5、第二电容C6，串联连接于所述外接电池与稳压管输入端之间，所述第一电容C5、第二电容C6并联组成的电路用于滤波。

并联连接的第三电容C3、第四电容C4串联连接于所述稳压管输出端与控制模块21输入端之间，所述第三、第四电容并联组成的电路同样用于滤波。所述稳压管输出端还连接一发光二极管，用于显示电源开关状态。