[发明专利]电动转向装置

权利要求书

1.一种电动转向装置，其具有：转向柱，其内置有传递操舵扭矩的转向轴；电机，其通过齿轮箱内的齿轮机构将操舵辅助力传递到上述转向轴；以及控制装置，其对该电机进行驱动控制，

该电动转向装置的特征在于，

上述控制装置至少具有：

驱动电路模块，其具有驱动上述电机的开关元件，且该驱动电路模块搭载于该电机的外壳上；以及

控制模块，其控制上述驱动电路模块，且该控制模块搭载于上述齿轮箱上。

2.一种电动转向装置，其具有：转向柱，其内置有传递操舵扭矩的转向轴；电机，其通过齿轮箱内的齿轮机构将操舵辅助力传递到上述转向轴；以及控制装置，其对该电机进行驱动控制，

该电动转向装置的特征在于，

上述控制装置具有：

驱动电路模块，其具有驱动上述电机的开关元件，且该驱动电路模块搭载于该电机的外壳上；

控制模块，其控制上述驱动电路模块，且该控制模块搭载于上述齿轮箱的与中心轴垂直的面上；以及

连接器模块，其具有外部连接器和噪声对策部件，且该连接器模块搭载于与上述齿轮箱的中心轴交叉且与上述控制模块邻接的面上。

3.根据权利要求1或2所述的电动转向装置，其特征在于，

所述驱动电路模块搭载于所述电机的外壳中的凸缘部上。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的电动转向装置，其特征在于，

在上述齿轮箱的与转向轴相对的内周面上配置有操舵扭矩检测单元，在与该操舵扭矩检测单元相对的外周面侧配置有上述控制模块，上述操舵扭矩检测单元的连接端子直接与上述控制模块电连接。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的电动转向装置，其特征在于，

上述齿轮机构具有：

蜗轮，其与转向轴连接；以及

蜗杆，其与该蜗轮啮合，并与上述电机的输出轴连接。

6.根据权利要求5所述的电动转向装置，其特征在于，

上述控制模块在上述齿轮箱的收纳上述蜗轮的蜗轮收纳部的外周缘与上述蜗杆的中心轴之间的交点附近沿着与上述转向轴的中心轴垂直的平面进行配置。

7.根据权利要求1至6中的任一项所述的电动转向装置，其特征在于，

上述电机由内置有旋转角度检测器的无刷电机构成，上述驱动电路模块由与上述无刷电机的相数相应的多相逆变器构成。